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公开(公告)号：CN111132882A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055105.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。
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公开(公告)号：CN107921969B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680046811.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(1)，通过抑制车辆的发动机(16)所产生的驱动力而防止车辆与前方障碍物发生碰撞，车辆控制装置(1)包括控制发动机所产生的驱动力的ECU(20)、检测车辆的前方障碍物的超声波传感器(2)、拍摄车辆前方情况的单目摄像头(4)，ECU根据车辆移动时单目摄像头拍摄的图像，判断车辆有无前方障碍物，根据超声波传感器的检测结果和基于单目摄像头拍摄的图像而判断出的前方障碍物的有无之组合来变更发动机所产生的驱动力的上限值。
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公开(公告)号：CN111247045A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880068180.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)，该目标行驶路径算出部算出车辆的目标行驶路径；以及修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部算出对该目标行驶路径进行修正后的修正行驶路径，修正行驶路径算出部构成为，在由周边物标检测部检测到应回避的周边物标的情况下对周边物标设定车辆能够行驶的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、规定的评价函数以及规定的制约条件算出修正行驶路径，修正行驶路径算出部具备如下的区域作为制约条件：该区域是以在基于驾驶员意志的当前驾驶状况继续的情况下的推定行驶路径为中心、且与本车宽度相比位于外侧的区域。
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公开(公告)号：CN111433094A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880068198.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 后藤多加志 , 多田健太 , 大村博志 , 细田浩司 , 立畑哲也 , 中上隆 , 西條友马 , 川原康弘 , 片山翔太 , 原田翔次 , 山本勇气 , 福井聪一郎 , 礒本和典 , 铃木慧
IPC: B60W30/12 , B60W40/04 , B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN106660528B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201580030727.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 自动制动器装置具备：与电源线(14)连接的电池(16)；接收从电源线供给过来的电力来工作从而向制动器赋予制动液压的液压单元(6)；从车辆的发动机接收动力而发电比电池的蓄电电压还高的电压的交流发电机(10)；存储已由交流发电机发电的电力的电容器(11)；以及将电容器的蓄电电压变换成期望值后供向电源线的DC/DC变换器(13)，在存在车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使制动器工作之前，将DC/DC变换器的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将DC/DC变换器的输出电压设定为目标电压的情况下使交流发电机工作来将交流发电机的发电电压连接至电源线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111032468A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880055111.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。
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公开(公告)号：CN110023165A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073864.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/165 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU10)，其具备：检测先行车的有无的先行车检测部(10b)、检测行驶路的端部位置的行驶路端部检测部(10c)、以及对车辆(1)进行控制以跟随由先行车检测部(10b)检测到的先行车的车辆控制部(10e)，车辆控制部(10e)执行行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，根据行驶路端部检测部(10c)对行驶路的端部位置的检测结果，从包含车辆(1)的目标位置及目标速度的多个行驶路径之中，基于乘客选择的驾驶支援模式，选择目标行驶路径，所述多个行驶路径至少包含第1行驶路径R1和第2行驶路径R2，该第1行驶路径R1被设定为维持行驶路内的行驶，该第2行驶路径R2被设定为跟随先行车的轨迹。
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公开(公告)号：CN106660528A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580030727.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T8/4059 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/022
Abstract: 自动制动器装置具备：与电源线(14)连接的电池(16)；接收从电源线供给过来的电力来工作从而向制动器赋予制动液压的液压单元(6)；从车辆的发动机接收动力而发电比电池的蓄电电压还高的电压的交流发电机(10)；存储已由交流发电机发电的电力的电容器(11)；以及将电容器的蓄电电压变换成期望值后供向电源线的DC/DC变换器(13)，在存在车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使制动器工作之前，将DC/DC变换器的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将DC/DC变换器的输出电压设定为目标电压的情况下使交流发电机工作来将交流发电机的发电电压连接至电源线。
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公开(公告)号：CN107924616B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680047277.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)；标志识别部(10)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；限制速度信息获取部(12)，其用于反复获取限制速度信息；以及显示控制部(14)，当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时，让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时，如果获取到限制速度信息，且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。
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公开(公告)号：CN111278706A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880068171.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/08 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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