公开(公告)号：CN104246080B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480000627.5

申请日：2014-03-03

申请人： 奥格尔托克欧洲有限公司

发明人： 艾力斯特·高登·雷纳 ,  保罗·威廉森

IPC分类号： E02F3/06 ,  E02F3/36 ,  E02F3/96 ,  E21B19/087

CPC分类号： E02F3/06 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3686 ,  E02F3/963 ,  E21B12/00

摘要： 一种螺旋钻托架装置（104）包括：托架构件（116），用于支承地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）；托架连接器（118），用于将托架构件（116）与螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）或螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）邻近处转动连接；可释放锁定工具（102），用于锁定托架构件（116）以防止相对于螺旋钻底座（92）转动，并当可释放锁定工具被释放时，可使托架构件（116）相对于螺旋钻底座（92）转动。托架构件（116）能选择性地稳固地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）以防止或限制非受控运动。还公开了可调节螺旋钻连结架装置（30），优选地用于托架装置（104），用于将地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）可拆卸连接到螺旋钻底座（10）。

公开(公告)号：CN106460362A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001091.8

申请日：2016-05-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 岩村力 ,  北岛仁 ,  岩崎吉朗 ,  藤井悠人 ,  横尾贵史

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F9/16 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0278

摘要： 一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；作业机控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述斗杆及上述铲斗的至少一个的动作状态，输出用于在与上述动臂轴、上述斗杆轴、及上述铲斗轴中的至少一个正交的作业机动作平面中驱动上述作业机的指令；以及倾斜控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述铲斗的倾斜旋转状态，输出用于以上述倾斜轴为中心对上述铲斗进行倾斜控制的指令。

公开(公告)号：CN104395532B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201380032534.6

申请日：2013-06-19

申请人： 卡特彼勒作业机具有限公司

发明人： P·霍夫曼斯 ,  K·范胡夫特

IPC分类号： E02F3/36 ,  E02F3/413 ,  E02F9/00 ,  A01D87/00 ,  A01G23/00 ,  B66C3/00 ,  F16B21/00 ,  A01G23/08 ,  B62D49/02

CPC分类号： F16C11/10 ,  A01G23/006 ,  A01G23/08 ,  B66C1/44 ,  B66C3/005 ,  B66C13/00 ,  E02F3/3645 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/413 ,  E02F9/006

摘要： 公开了一种用于呈抓斗形式的悬空作业工具(56)的交联组件(10)。当在锁定位置时，交联组件可保持与抓斗(56)垂直对齐，以能够将抓斗用于连接到抓斗的框架(12)，框架具有用以可动地支撑销(20)的间隔开的臂(14)。销可具有邻接部分(22)。锁定构件(30)可动地接合到框架(12)，并可配置为与邻接部分接合，并可具有可配置为与设置在抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。(56)可操作地耦合到机器的臂上。交联组件包括

公开(公告)号：CN105960492A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580000108.3

申请日：2015-02-02

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 新谷了 ,  藤井悠人 ,  关正畅 ,  市原将志 ,  上义树

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26

CPC分类号： E02F3/435 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2400/306 ,  B60Y2400/406 ,  B60Y2400/92 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  E02F9/265

摘要： 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。

公开(公告)号：CN101268234A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200680017672.7

申请日：2006-02-28

申请人： 林荣胄

发明人： 林荣胄

IPC分类号： E02F3/40

CPC分类号： E02F3/404 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3681

摘要： 本发明提供了一种具有抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件。该铲斗装配件包括：向前及向后倾斜单元，其通过第一铰链托架向前及向后倾斜安装于挖掘机的悬臂上的支撑板；旋转单元，其旋转式设置于向前及向后倾斜单元的支撑板下面；驱动单元，其包括设置于旋转单元下面的支撑框架、铲斗部件以及安装成面对铲斗部件的抓钩部件，以利用油压驱动铲斗部件及抓钩部件，其中，支撑框架和抓钩部件具有带硬金属尖头的铲斗齿及带硬金属尖头的抓钩齿；以及向左及向右倾斜单元，其安装于向前及向后倾斜单元和旋转单元上，以利用油压倾斜旋转单元。

公开(公告)号：CN103225322B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201310111095.X

申请日：2013-01-31

申请人： 哈尼施费格尔技术公司

发明人： 杰森·克努特

IPC分类号： E02F3/52 ,  E02F3/58 ,  E02F3/60

CPC分类号： E02F3/40 ,  E02F3/304 ,  E02F3/308 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/404 ,  E02F3/4075 ,  E02F3/42 ,  E02F3/425 ,  E02F3/43 ,  E02F3/46

摘要： 一种具有枢转铲斗的铲车，包括基座、吊杆、可移动地连接到吊杆的第一构件、铲斗以及枢转致动器。该基座包括用于放开和卷起提升绳的提升卷筒。该吊杆包括连接到基座的第一端以及与第一端相对的第二端。提升绳延伸超过吊杆的第二端。第一构件包括第一端和第二端。铲斗可枢转地连接到第一构件的第二端。枢转致动器相对于第一构件的第二端移动铲斗，并且枢转致动器包括连接到第一构件的第一端。还提供一种用于挖掘机的铲斗和一种选择性地挖掘材料堆的方法。

公开(公告)号：CN104395532A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380032534.6

申请日：2013-06-19

申请人： 卡特彼勒作业机具有限公司

发明人： P·霍夫曼斯 ,  K·范胡夫特

IPC分类号： E02F3/36 ,  E02F3/413 ,  E02F9/00 ,  A01D87/00 ,  A01G23/00 ,  B66C3/00 ,  F16B21/00 ,  A01G23/08 ,  B62D49/02

CPC分类号： F16C11/10 ,  A01G23/006 ,  A01G23/08 ,  B66C1/44 ,  B66C3/005 ,  B66C13/00 ,  E02F3/3645 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/413 ,  E02F9/006

摘要： 公开了一种用于呈抓斗形式的悬空作业工具(56)的交联组件(10)。当在锁定位置时，交联组件可保持与抓斗(56)垂直对齐，以能够将抓斗(56)可操作地耦合到机器的臂上。交联组件包括用于连接到抓斗的框架(12)，框架具有用以可动地支撑销(20)的间隔开的臂(14)。销可具有邻接部分(22)。锁定构件(30)可动地接合到框架(12)，并可配置为与邻接部分接合，并可具有可配置为与设置在抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。

公开(公告)号：CN101768987B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010001509.X

申请日：2010-01-04

申请人： 神钢建设机械株式会社

发明人： 村冈大辅

IPC分类号： E02F5/30 ,  E04G23/08

CPC分类号： E02F3/3681 ,  E02F3/3654 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/965 ,  E02F9/2275

摘要： 本发明提供一种液压破碎机，其具备破碎臂、具有沿纵长方向延伸的空腔部的破碎机主体部、以及液压缸。该液压破碎机具备以下部件：四根第一液压软管，基端侧接头与破碎机主体部的端口连接，该第一液压软管在空腔部内向纵长方向顶端侧延伸；四根第二液压软管，基端侧接头与各液压缸的端口连接，该第二液压软管弯曲着进入空腔部内并向纵长方向顶端侧延伸；以及作为中继机构的夹紧器等，连接各第一液压软管的顶端部与各第二液压软管的顶端部并沿纵长方向移动自如。

公开(公告)号：CN101903599A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880122277.4

申请日：2008-12-17

申请人： 卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司

发明人： R·M·波雷 ,  A·阿鲁穆加姆

IPC分类号： E02F3/36

CPC分类号： E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/435

摘要： 一种用于工具联接器(37)的控制系统，包括旋转传感器(82)和倾斜传感器(85)，该工具联接器(37)将工具(36)连接到挖掘机铲斗杆(26)，并且提供工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转，并且还提供工具的倾斜。旋转传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转量。倾斜传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于重力的倾斜量。控制装置(86)响应于旋转传感器和倾斜传感器，用于确定工具的方向。

公开(公告)号：CN106460360B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201680000993.X

申请日：2016-05-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 岩村力 ,  岩崎吉朗 ,  市原将志

IPC分类号： E02F3/43

CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

摘要： 本发明提供一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；倾斜数据计算部，其计算以倾斜轴为中心倾斜旋转的铲斗的倾斜数据；规定点位置数据计算部，其基于至少包含铲斗的宽度数据的铲斗的外形数据，来计算设定于铲斗的规定点的位置数据；倾斜目标地形计算部，其基于规定点的位置数据、目标施工地形、以及倾斜数据，来计算在目标施工地形中在铲斗的侧面方向上延伸的倾斜目标地形；以及作业机控制部，其基于规定点与倾斜目标地形的距离，控制铲斗的倾斜旋转。