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公开(公告)号:CN118913212A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411263742.3
申请日:2024-09-10
申请人: 江西中船航海仪器有限公司
摘要: 本发明属于测高测距的车载一体装置技术领域,公开了一种测高测距的车载一体装置,包括装置壳体,装置壳体的内部设置有高程测量系统与里程测量系统;其中高程测量系统包括信号采集处理板、压力传感器模块、气嘴,其中信号采集处理板固定设置在装置壳体的内部,压力传感器模块固定设置在信号采集处理板上,气嘴固定设置在装置壳体的外壁,气嘴通过气管与压力传感器模块建立气体连通,且信号采集处理板与装置壳体上固定设置的连接器信号连接;本发明,通过将高程计与里程计的功能集成在一个装置里,可以同时实时测量并输出得到车辆高程、行驶里程与行驶方向的数据信息,实现数据融合、功能互补的目的。
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公开(公告)号:CN118816815A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410922109.4
申请日:2024-07-10
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: G01C5/06
摘要: 本发明公开了一种基于气压的动态适应测高方法及装置,该方法基于需求频率采集当前环境的气压和温度数据,并通过硬件滤波和滑动窗口滤波处理;将滤波后的其他数据放入气压数据队列,通过重叠采样对队列中气压数据进行更新,对更新后的气压数据进行特征提取,计算队列的标准差和斜率,以及气压的平均值;基于标准差和斜率判断当前行为状态,当判断发生垂直运动后,基于运动开始前的稳定气压值和运动后的气压值,进行高度解算。本发明能够提高测量精度和时间稳定性,仅用单一气压传感器便实现了与传统多传感器系统相媲美的测量精度。降低了设备成本,易于部署和操作,并减少了系统的复杂性和维护需求。
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公开(公告)号:CN110880320B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201910838106.1
申请日:2019-09-05
申请人: 英飞凌科技股份有限公司
摘要: 本公开的实施例涉及用于虚拟助理的方法、数据处理系统以及代理设备。提供了一种用于虚拟助理的方法。该方法包括:在第一操作模式下,控制至少一个传感器以感测物理量。进一步地,该方法包括:在第一操作模式下,从至少一个传感器接收指示该物理量的传感器数据。附加地,该方法包括:在第一操作模式下,处理传感器数据以检测传感器数据是否表现出预先确定的特征。如果在传感器数据中检测到预先确定的特征,则该方法包括:将虚拟助理的操作模式设置为指派给预先确定的特征的第二操作模式。
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公开(公告)号:CN118401169A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202280086090.3
申请日:2022-10-20
申请人: 谷歌有限责任公司
摘要: 提供了一种用于评估用户的跌倒风险的计算机实现的方法。该计算机实现的方法包括获得指示该用户参与跌倒风险活动的数据。该计算机实现的方法包括至少部分地基于指示该用户参与该跌倒风险活动的该数据来调整该用户所佩戴的可佩戴计算装置的跌倒检测阈值。该方法包括至少部分地由于该用户参与该跌倒风险活动而提供指示该用户处于跌倒风险中的通知。
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公开(公告)号:CN118057125A
公开(公告)日:2024-05-21
申请号:CN202211456426.9
申请日:2022-11-21
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法。该装置设在无人机上,包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备;主传感器设备为双天线差分GPS模块;备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气压高度计模块。为避免同构传感器电路在使用过程在容易出现相同故障的情况,主/备传感器使用异构/热备份的电路结构。本发明通过将主传感器设备与备传感器设备采用不同传感器、设计成不同的电路结构,并设计异构双余度传感器电路配合各传感器的接口电路,以及在CPU芯片中针对异构双余度传感器设计了一套快速有效的故障诊断方法和仲裁切换方法,输出数据采集组合,进而提高无人机硬件电路热备份的可靠性以及数据采集组合输出。
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公开(公告)号:CN117990048A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410152263.8
申请日:2024-02-03
申请人: 江西中船航海仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种高程计,包括主体,该主体为内为空腔的长方体,主体内从上至下安装有信号采集板和信号处理主板,信号采集板和信号处理主板之间通过导线连接起来;信号采集板的一侧通过塑胶软管连接有气嘴接头,该气嘴接头的另一端贯穿至主体外;主体的外侧缘连接有连接器,该连接器与气嘴接头位于同侧,该连接器用于传输高程数据。本发明高程计既可采集压力数据,也可采集温度数据,通过两种数据综合判定,使得高程测量数据更加精准。
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公开(公告)号:CN113727322B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111027704.4
申请日:2021-09-02
申请人: 宁波九纵智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及施工现场应急救援技术领域,具体地说,涉及一种基于北斗定位的应急救援辅助装置及方法。该装置包括:北斗定位模块,其用于采集现场人员的坐标数据;加速度计,其用于采集现场人员的加速度数据;无线通信模块,其用于实现本地处理模块与处理平台模块间的数据交互;以及本地处理模块,其用于在检测到现场人员的加速度数据出现突变时将现场人员的坐标数据上传至处理平台模块处。该方法基于上述装置实现。本发明能够较佳地对现场人员是否发生意外进行判定,并能够及时获取的相关人员的定位信息。
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公开(公告)号:CN117782160A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311812098.6
申请日:2023-12-26
申请人: 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要: 本申请涉及一种飞行高度校准方法、系统、飞行汽车及存储介质,应用于飞行汽车的飞行高度校准系统,该飞行高度校准系统包括气压计校准设备,气压计校准设备与飞行汽车通信连接,当飞行汽车与气压计校准设备处于预设范围时,获取气压计校准设备的标准海拔高度、实时高度和飞行汽车的当前飞行高度,然后根据当前飞行高度、实时高度以及标准海拔高度对飞行汽车进行高度校准。本申请提供的方案,能够实现采用综合性的高度数据控制飞行汽车的飞行高度,避免局部地区的气压变化所带来的误差,提高飞行汽车的高度校准精准度。
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公开(公告)号:CN117760382A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311760834.8
申请日:2023-12-19
申请人: 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器。该方法包括:在飞行器处于平飞状态的情况下,获取飞行器的气压计测量的待校正高度;获取飞行器的当前姿态角;基于预设映射关系,获得与当前姿态角对应的高度误差,其中,预设映射关系通过对飞行器进行风洞试验获得,预设映射关系包括多个姿态角和多个高度误差之间的对应关系;基于高度误差对待校正高度进行校正,获得飞行器的目标高度,进而基于对飞行器进行风洞试验获得的飞行器的姿态角与高度误差的对应关系,补偿飞行器的气压高度测量的误差,获得飞行器的高度,提高了获取的飞行器的高度的准确性。
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公开(公告)号:CN112513575B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201880094035.2
申请日:2018-05-28
申请人: 赫尔环球有限公司
发明人: 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 帕维尔·伊万诺夫 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要: 本发明涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法包括:获得至少部分地包括高度信息并且在至少部分地由高度图表示的区域中观察到的样本测量,所述高度图包括表示所述区域的相应子区域的子部分;所述方法还包括:根据所述高度信息,来确定高度估计。所述方法还包括:基于确定的高度估计,来更新与所述高度图的相应子部分相关联的一个或多个高度估计分布。所述方法还包括:针对所述高度图的一个或多个子部分,基于与所述高度图的相应子部分相关联的相应高度估计分布,确定所述高度图的相应子部分表示单级子区域还是多级子区域。
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