扭矩控制装置和助力转向装置

    公开(公告)号:CN110962920A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201910923657.8

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置,能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制,其中,该转向控制装置具有:扭矩控制部,其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制;以及相位超前处理部,其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制,针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段,使反馈的信号波形的相位超前。

    逆变控制方法、马达控制装置以及电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN110932614A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910875840.5

    申请日:2019-09-17

    Inventor: 馆胁得次

    Abstract: 本发明提供一种逆变控制方法、马达控制装置以及电动助力转向系统。逆变控制方法防止因死区时间引起的脉冲宽度调制信号的占空比的增减变动,抑制产生扭矩脉动。在DUTY转换部(43)中,对输入到马达端子电压输入部(41)的输入电压的波形的占空进行换算,并将换算结果作为检测DUTY,所述马达端子电压输入部(41)被输入与电动马达(15)的各相对应的马达端子的电压。相对于在指令DUTY生成部中生成的指令DUTY,指令DUTY校正部(13)按照相电流的方向将作为指令DUTY与检测DUTY之间的差分的差分DUTY附加于指令DUTY或者从指令DUTY减去。由此,进行使校正前的相电流的切换特性与理想特性一致的占空校正。

    逆变器控制装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110401397A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910337381.5

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明提供逆变器控制装置,其是马达驱动用的逆变器控制装置,其具有对马达供给驱动电流的功率模块单元。该逆变器控制装置具有:对所述功率模块单元输出驱动信号的功率模块基板;对所述功率模块基板输出控制信号的控制基板;以及平滑用的电容器。其特征在于,以所述功率模块单元为最下层依次将所述功率模块基板、所述电容器以及所述控制基板层叠而收纳于由金属材料构成的一个壳体内。在所述壳体的一个侧面配置有电源电流的输入端子,在与该一个侧面垂直的另一个侧面配置有所述马达的驱动电流的输出端子。与所述功率模块单元连接的汇流条和所述输出端子被配置成在同一平面内直接相连。

    逆变器电路的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110389305A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910269215.6

    申请日:2019-04-04

    Inventor: 前岛修

    Abstract: 提供逆变器电路的故障诊断方法,具有:第1监视工序,对构成逆变器电路的多个驱动元件各自的高电位侧端子与低电位侧端子之间的端子间电压值进行监视;第2监视工序,对逆变器电路的电源电压值进行监视;判定工序,根据端子间电压值和电源电压值判定各驱动元件有无故障。马达控制装置具有根据逆变器电路的故障诊断方法对构成逆变器电路的多个功率元件各自有无故障进行判定的判定构件。电动助力转向用马达控制装置具有马达驱动用的逆变电路和上述的判定构件。电动助力转向装置具有:扭矩传感器,其检测转向盘操作的扭矩;电动助力转向用马达控制装置;电动马达,电动助力转向用马达控制装置根据扭矩传感器所检测的扭矩对该电动马达进行驱动。

    马达驱动装置以及电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN109831930A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201780056592.0

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明提供一种能够降低共模噪声的马达驱动装置。马达驱动装置具有壳体(CASE)、电路板(BD)、电源连接器以及将电路板与壳体进行连接的壳体连接部(LNC)。电源连接器具有正端子(T+)和负端子(T-),包括与正端子以及基板正连接部(CN+)连接的正线部(LN+)和与负端子以及基板负连接部(CN-)连接的负线部(LN-)。电源电路部(PC)具有共模滤波器(CF),共模滤波器具有第一以及第二电容器(C1、C2)。壳体连接部(LNC)具有:包围正线部的至少一部分以及负线部的至少一部分中的至少任一个并具有导电性的包围部(CL);以及同第一电容器与第二电容器之间NDM(CNC)以及壳体的具有导电性的部位(RG)连接的壳体连接线(LN)。

    电路基板和控制装置
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109599990A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811136842.4

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 提供电路基板和控制装置。电路基板具备:基板主体;电路部,其形成于基板主体,向马达供给电力;正极侧电源端子部,其形成于基板主体,与电路部的正极端子连接;以及负极侧电源端子部,其形成于基板主体,与电路部的负极端子连接。电路部具备与正极侧电源端子部连接的第1电容器和与负极侧电源端子部连接的第2电容器,第1电容器和第2电容器串联连接于正极侧电源端子部与负极侧电源端子部之间。在基板主体上形成有沿厚度方向贯通基板主体的贯通孔,贯通孔的至少一部分形成在被第1电容器、第2电容器、正极侧电源端子部以及负极侧电源端子部中的至少两个夹着的位置。

    马达控制装置以及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN109572804A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811140136.7

    申请日:2018-09-28

    Inventor: 岩崎明裕

    Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及电动助力转向装置。马达控制装置具有:利用树脂材料对与电力供给源连接的外部电源连接器和多个外部信号连接器进行一体成型而成的树脂罩;至少安装有运算装置的控制基板;至少安装有逆变器电路和多个电解电容器的功率基板;以及对控制基板产生的热和功率基板产生的热进行散热的散热器,所述马达控制装置对马达进行控制。马达控制装置与马达电连接,树脂罩、控制基板、功率基板以及散热器在马达的轴向上从马达那侧起以功率基板、散热器、控制基板、树脂罩的顺序排列。多个电解电容器安装于功率基板中的马达那侧的面,功率基板被马达的机壳覆盖。

    车载用图像识别装置以及其制造方法

    公开(公告)号:CN105721764B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201510626426.2

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明提供一种车载用图像识别装置以及其制造方法,不必使用昂贵的透镜就能够提高表示行车车道的线的识别精度。在本发明的车载用图像识别装置中,投影于拍摄元件的拍摄面的图像的周向解像力和径向解像力在离开中央的位置不同,周向解像力比径向解像力高。实现这样的状态的条件是,在成像光学系统投影于拍摄元件的像与光轴中心偏离的位置,拍摄面的至少下半部位于比径向焦点与周向焦点的中间位置靠近周向焦点的位置。在制造时,可以通过调整拍摄面的位置实现该状态,也可选择周向解像力高的透镜。无论哪种情况,都不必选择周向解像力和径向解像力双方都高的昂贵的透镜,能够改善行车车道的识别精度。

    电子控制装置
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104210367B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201410227933.4

    申请日:2014-05-27

    Inventor: 岩上直记

    Abstract: 提供一种电子控制装置,该电子控制装置不需要用于电流检测的专用电路,并且,实现了具有电阻成分的短路的情况下的短路检测性能的提高。电子控制装置50具有控制部51,在外部负载12(电动伺服电机)处于未驱动时,控制部51将故障安全继电器53切断规定时间,根据施加于第1连线(正极电源线56)的第1电压与施加于第2连线(负载电源线57)的第2电压之差,进行第2连线的短路故障的诊断。

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