公开(公告)号：CN105416280A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510574059.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  福川将城 ,  水谷友一 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60N2/90 ,  B60N2002/981 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。

公开(公告)号：CN105416278A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573849.2

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  松叶智幸 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02

Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。

公开(公告)号：CN103314200B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201180065060.6

申请日：2011-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田宏史 ,  岛田道仁 ,  高木雅史 ,  大林干生 ,  小玉晋也 ,  贵田明宏 ,  大西明渡 ,  大石俊弥 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: F15B11/00 ,  B60T7/042 ,  B60T13/46 ,  B60T13/662 ,  B60T13/72 ,  B60W30/18136 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  F02D29/02 ,  F02D35/023 ,  F02D2250/41 ,  F02M35/10229

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。

公开(公告)号：CN102066175B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN200980124051.2

申请日：2009-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大林干生 ,  西村绚子 ,  内藤政行

IPC: B60W40/10 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供可提高车轮停止判定的精度的车辆。将停止判定时间或校正时间作为用于判定车轮停止的阈值，停止判定时间通过将不从轮速传感器(3)输出轮速脉冲的无输出时间的紧前的轮速脉冲的脉冲宽度乘以21/2+1而算出，校正时间为基于停止判定时间进行校正后的时间。在成为无输出时间的紧前输出的轮速脉冲为车轮大致处于停止状态时输出的轮速脉冲。因此，通过将与该脉冲宽度相对应的时间乘以考虑到车辆的减速度及移动距离的常数即21/2+1，得到用于判定车轮停止的最优阈值。因此，通过基于停止判定时间或校正时间来判定车轮停止，可迅速且准确地判定车轮停止。因此，可提高车轮停止判定的精度。

公开(公告)号：CN102300756B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN200980155684.X

申请日：2009-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村绚子 ,  大林干生 ,  内藤政行

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/12 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4059 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/168 ,  B60T13/662

Abstract: 在产生必要制动力时，根据必要制动力与制动操作制动力的相对大小，通过液压控制部(79)，对泵马达(34)的驱动与泵马达(34)的不驱动进行切换，并且通过主切断阀(31)减少制动流体向主缸(11)的方向的流动，从而维持车轮制动缸(51)能够产生必要制动力的液压。由此，在产生必要制动力时，能够使泵马达(34)不再始终进行驱动，从而缩短泵马达(34)的工作时间。其结果是，能够减少泵马达(34)的负担，能够确保泵马达(34)的耐久性。

公开(公告)号：CN102341287A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200980157897.6

申请日：2009-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大林干生 ,  西村绚子 ,  内藤政行

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60K31/047 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明的课题为提供一种即使在目标速度为每小时几千米那样的非常低的速度的情况下，驾驶员也可以毫无不谐调感地对车辆速度进行调整的车辆行驶控制装置。在实际速度“V”比目标速度大的情况下，ECU根据与驾驶员操作相关的信息、速度以及路面坡度中的至少一个来确定变量“Vunder”的值，并根据所确定的变量“Vunder”的值和目标速度设定变量“Vtarget”的值，调整车辆的速度以成为设定的变量“Vtarget”的值的速度，再判定调整后的实际速度“V”是否在变量“Vtarget”的值以下。此外，在判定为调整后的实际速度“V”在变量“Vtarget”的值以下以后，ECU使车辆的速度收敛于目标速度。