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公开(公告)号：CN107943127A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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公开(公告)号：CN107750562A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711143343.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C23/007
Abstract: 本发明涉及基于林果茶园植物叶面积指数的精准喷雾装置，包括近红外光源、硅光电池、运算放大电路、数据采集卡、PC上位机、步进电机、喷头、单片机、水泵和水箱；近红外光源照射在植物叶片上，硅光电池接收穿过植物叶片的光强，运算放大电路采集硅光电池的输出电压，并通过运算放大后输入至数据采集卡，由数据采集卡将输出电压信号传输至PC上位机；PC上位机控制步进电机完成植物占地区域的扫描，根据输出电压信号计算植物的重叠叶片数，计算叶面积指数后传输至单片机，单片机根据叶面积指数信号值的大小输出控制指令至水泵，控制水泵抽水至喷头完成喷雾作业。本发明可减少叶面肥的使用量，提高施肥效率，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN107323468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551190.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN106625593A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159069.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可移动试验平台及控制方法，所述平台包括第一可移动底座托架、第二可移动底座托架、第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台和控制系统；第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的底端分别与第一可移动底座托架、第二可移动底座托架固定连接，水平同步带滑台模组的两端分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的第一滑台固定连接，电动旋转台设置在水平同步带滑台模组的第二滑台上；控制系统分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台连接。本发明可以实现传感设备的高度调节、水平运动控制和角度调节。
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公开(公告)号：CN106056181A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610565965.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10009 , G06K17/0029 , G06K2017/0045
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004395A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610285281.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。本发明的运输机能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN104002717B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN105740499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/02 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/46
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN105565228A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610038814.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上；所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上；所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧；所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。本发明的驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
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