公开(公告)号：CN116456419A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310252903.8

申请日：2023-03-16

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 李国鹏 ,  赵耀忠 ,  张波 ,  袁金祥 ,  刘强 ,  刘跃 ,  房圆武 ,  田文明 ,  曹鋆程 ,  沈洋 ,  王法俊

IPC分类号： H04W40/10 ,  H04W40/24 ,  H04W24/02 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。

公开(公告)号：CN116080410A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310076715.4

申请日：2023-01-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京英博电气股份有限公司

发明人： 郑安 ,  张波 ,  赵耀忠 ,  王国财 ,  袁金祥 ,  刘玉和 ,  程金营 ,  张雷 ,  魏圣杰 ,  刘振江 ,  王林 ,  姜向龙 ,  李建辉

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60R16/02 ,  H02M3/158 ,  H02M3/335 ,  H02J7/14

摘要： 本申请的实施例提供了一种矿卡制动能量回收系统和方法，该系统包括相互连接的主控模块和主DC/DC变换模块，主控模块用于从矿卡控制箱采集刹车踏板信号、油门踏板信号以及制动电阻投入接触器反馈信号；在制动电阻投入接触器反馈信号为高电平且刹车踏板信号大于第一预设电压时，主控模块控制主DC/DC变换模块进入充电模式；在油门踏板信号大于第一预设电压时，主控模块控制主DC/DC变换模块进入放电模式。本申请能够将由矿卡制动时产生的动能转换而来的电能进行存储，并在矿卡加速时将电能转换成矿卡加速需要的动能，从而有效地解决了矿卡在制动时动能通过制动电阻耗散到空气中所造成的节能环保问题。

公开(公告)号：CN115888958A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211424636.X

申请日：2022-11-14

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 刘强 ,  袁金祥 ,  刘鹏飞 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  冯川 ,  马哲

IPC分类号： B02C23/02 ,  G05B19/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。

公开(公告)号：CN115626140A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211182648.6

申请日：2022-09-27

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 程金营 ,  董帅 ,  李长忠 ,  包海升 ,  韩强 ,  王波 ,  张波 ,  王国财 ,  吴镇宇 ,  马广玉 ,  孙涛 ,  袁金祥 ,  赵耀忠 ,  李伟 ,  张雷 ,  刘振江 ,  常宏虎

IPC分类号： B60S1/62 ,  F01M11/04 ,  B08B1/04

摘要： 本发明涉及汽车发动机技术领域，特别是一种自卸卡车机油口清洁装置，其包括，缸盖，其外壁一体注塑成型有机油添注框，所述机油添注框内设有容纳腔和设于所述容纳腔内的油盖；以及，与所述机油添注框可拆卸连接的外盖；以及，与所述外盖连接的动力传动组件；以及，与所述动力传动组件连接的清洁组件，本发明通过在缸盖的机油添注框内设置一个外盖来封闭机油添注框，当外盖进风时，动力传动组件将联动清洁组件同时作业，以实现对机油添注框的清洁工作，与此同时，清洁盘将对油盖进行清洁作业，有效解决现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN115564630A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211188596.3

申请日：2022-09-28

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 张波 ,  袁金祥 ,  王雅宾 ,  咸金龙 ,  田文明 ,  马广玉 ,  曹鋆程 ,  冯川 ,  刘立丰 ,  朱龙啸

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  E02F9/20

摘要： 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。

公开(公告)号：CN115487626A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211040508.5

申请日：2022-08-29

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 董帅 ,  李树学 ,  郑安 ,  张集 ,  王利国 ,  李继 ,  吕滋涛 ,  王兴涛 ,  闵祥斌 ,  韩林春 ,  张波 ,  李伟 ,  袁金祥 ,  蔡宝加 ,  邢铁鹏 ,  罗海燕 ,  陈柏东 ,  张一鸣 ,  李树山 ,  郭堰渤 ,  张彩霞 ,  张义萌 ,  刘晓鹂 ,  楚绪 ,  刘秀云 ,  王波 ,  魏国君 ,  李月强 ,  胡鹏飞 ,  孙茂森 ,  王洪宇 ,  魏金发

IPC分类号： B01D47/06

摘要： 本发明公开了一种露天矿运输道路降尘管道，包括固定单元，包括位于道路两侧的挡板、安装在所述挡板上的固定法兰、与所述固定法兰连接的固定圈；管道单元包括输水管，所述输水管穿过固定圈，所述输水管沿长度方向分布有分水管；接头单元包括与所述分水管连接的固定座、与所述固定座连接的连接件；喷头与所述连接件连接，喷头上设置有若干个喷水孔；降尘管道安装在道路两侧，且初始状态下，接头单元、喷头、分水管平行于地面且朝向道路中央进行喷洒，当需要调节喷洒角度时，拨动拨杆，使第一端面棘轮、第二端面棘轮脱离，即可对输水管的喷洒角度进行调节；同时采用接头单元安装喷头，安装方式简单、安装效果稳固。

公开(公告)号：CN112590609B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011551834.3

申请日：2020-12-24

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 ,  湖州宏威新能源汽车有限公司 ,  国网电动汽车服务有限公司

发明人： 张波 ,  海晓涛 ,  杨朝晖 ,  曹恩福 ,  温亚明 ,  贾俊国 ,  李永昌 ,  孙健 ,  袁金祥 ,  李伟 ,  李月强 ,  孙茂森

IPC分类号： B60L53/80 ,  B60K1/04

摘要： 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。

公开(公告)号：CN114548198A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111094934.2

申请日：2021-09-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 咸金龙 ,  张波 ,  袁金祥 ,  潘博 ,  赵耀忠 ,  刘跃 ,  田文明 ,  马广玉 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘金龙 ,  王明松

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。

公开(公告)号：CN113931830A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111342088.1

申请日：2021-11-12

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京斯泰瑞电力技术有限公司

发明人： 曹鋆程 ,  张波 ,  袁金祥 ,  赵耀忠 ,  刘强 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘跃 ,  田文明 ,  刘金龙 ,  王洪宇 ,  王一凡 ,  张宇森

IPC分类号： F04B49/06 ,  E21F16/00

摘要： 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统，包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵；所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接，并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中；所述工频PLC与工频设备电性连接，所述工频设备用于直接实现水泵的通断电，所述工频PLC用于控制工频设备动作；所述变频PLC与变频装备电性连接，所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电，变频PLC用于控制变频装备动作；所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输；实现减少了控制电缆的使用量，降低了投资。

公开(公告)号：CN113890791A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111102857.0

申请日：2021-09-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 李国鹏 ,  李月强 ,  张波 ,  袁金祥 ,  李伟 ,  赵耀忠

IPC分类号： H04L12/64

摘要： 本发明公开了一种基于露天煤矿的多网络融合方法，包括，利用防火墙过滤每个端口，并设立n个端口组；共享广播域，将n个端口组接入m个网络，并对n个端口组分别配置不同的过滤策略；将m个网络分别接入OLT设备的物理上联口，并按照网络顺序划分物理上联口；通过分光器对OLT设备进行多级分光，而后对ONU终端设备的GE口和物理上联口进行VLAN配置；本发明具有良好的抗干扰能力，能够适应露天煤矿的恶劣条件，且极大地提高了网络速率，实现了多网络融合，并通过5G网络实现移动与固定网络的融合。