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公开(公告)号：CN111931832A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010751332.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统，其中，一种变电站巡检设备最优数据采集方法包括依据巡检任务中包含的待检设备信息，结合变电站三维语义电子地图及机器人位姿计算，以实现数据采集时机器人与待检设备最佳相对位姿关系的控制；当机器人到达待检设备的最佳观测位姿且进入巡检数据采集装置范围内，利用深度学习算法识别并获取设备在图像中的位置，结合机器人与待巡检设备的相对位姿关系，以实现机械臂末端携带采集装置的空间位姿控制；对采集数据质量进行评估优化，从而实现对待检设备巡检数据的最优采集。
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公开(公告)号：CN110841220A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911252417.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站智能消防系统及方法，包括多个消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，消防介质供给装备可以是固定式的，也可以是可移动式的，当发生火情时，可以根据变电站内各个区域布设的烟雾/温度传感器获取到着火点信息，也可以由消防机器人上携带的传感器获取到，还可以通过配置无人机检测得到。控制中心调度距离着火点最近的消防机器人，先前往着火点，进行救火，与此同时，可以调度距离着火点较近的其他消防机器人或者消防介质供给装备，前往着火点。实现及时灭火、适应性灭火。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107443355B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN110618358A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910905335.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107553461B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119198207B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411699050.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 张峰 , 郭锐 , 司金保 , 王海磊 , 王庆 , 李阳 , 李岩 , 李成林 , 贾娟 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 张海龙 , 蒋克强 , 王小环 , 刘加科 , 赵学强 , 吕向阳
IPC: G01N1/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N1/16 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/00 , H01F27/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器自动柔性对接取油系统及方法，包括：取油箱和取油机器人，所述取油机器人包括取油机器人底盘以及安装在所述取油机器人底盘上的自动对接装置和油样抽取装置；所述取油箱包括固定在取油箱本体上的柔性对接取油口、固定杆和活动杆组件，所述自动对接装置包括导向对接机构和柔性对接取油机构，所述导向对接机构用于与固定杆和活动杆组件相配合进行导向对接，所述柔性对接取油机构用于与所述柔性对接取油口进行柔性对接；本发明通过取油机器人与取油箱的自动化配合代替人工作业，应用自动对接装置，优化了作业流程，提高了电力系统的运维效率和安全性，降低了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN119510044A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411739524.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张峰 , 李成林 , 郭锐 , 贾娟 , 李建祥 , 孙志周 , 袁弘 , 任杰 , 吕俊涛 , 邢海文 , 乔木 , 王海磊 , 司金保 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 刘海波 , 寇鲁丁 , 王运光
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样引出装置、方法及机器人，包括：取油箱体和电动门，所述取油箱体包括取油箱前门组件，所述取油箱前门组件包括前门框架、支撑座、丝杠、导轨、联轴器和电机；所述丝杠穿设在所述支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与解锁环可拆卸连接；电动门的滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述滑块座连接，丝杠穿过滑块座上丝母，所述滑块座能够在丝杠带动下打开电动门以漏出取油接头；本发明达到了降低取油口对接难度和提高对接成功率的目的，减轻了油样采集工作量，提高油样采集效率，减少采样过程中对变压器油的损耗。
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公开(公告)号：CN119474996A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812584.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出多模态通专协同因果思维链推理电力异常检测方法及系统，涉及电力异常检测技术领域。包括获取电力设备中的多模态数据的嵌入表示输入至通用模型中，生成因果链条的骨架；电力专属模型基于因果链条的骨架，对因果链条的每个节点进行层层细化，补充细节信息并填充关键因素，得到因果图；将因果图输入至超图神经网络中，通过多层卷积操作挖掘数据中的高阶关联，对因果图中节点的嵌入表示进行更新，得到更新后的因果图；基于更新后因果图中节点的嵌入表示，计算节点的潜在风险影响，确定出存在异常的节点。本发明结合通用模型与电力专属模型，通过综合多模态数据，实现高效、精准的异常因果链条推理，提升电力异常检测的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN117381777B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311390426.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开关柜自主操作机器人及方法，集成有机器人作业平台、断路器放置平台，机器人作业平台包括地刀操作平台和机械臂操作平台，所述机械臂操作平台设置于地刀操作平台上端，且所述机械臂操作平台上可拆卸连接作业工具，通过巧妙的结构设计和位置配合，以及根据操作任务，进行当前位置和目标开关柜之间的机器人轨迹规划和自主导航，利用视觉定位系统获取目标图像与点云数据，提取操作任务中的作业目标的关键特征，确定作业目标的空间位姿，对各操作平台提供作业位置与视觉引导，进行作业策略规划，能够实现开关柜的全部操作元件的全自主作业。
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