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公开(公告)号：CN104452840A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410632858.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了含平行四边形铲斗保持机构的多自由度变胞可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和两个电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104440889A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814207.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度可控机构式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104440866A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826586.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接；第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接；第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接；第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接；第一主动杆下端连接在小车上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一摆动杆上；第二主动杆下端连接在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在滑动套筒上第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。本发明克服了关节误差易积累、反应不灵敏等缺点，工作效率和稳定性高。
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公开(公告)号：CN102995681B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210582996.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接在机架上，另一端与铲刀连接，控制铲刀的姿态，抬升机构一端连接在机架上，另一端与顶推门架连接，控制顶推门架升降，该回转式多自由度可控机构式推土机在姿态调整机构和抬升机构的相互配合下完成推土施工作业。该推土机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且避免了液压推土机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，非常适合制造回转式推土机。
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公开(公告)号：CN104192461A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410481954.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式垃圾车，包括：车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；连杆机构，其与所述车厢后盖连接；垃圾压实卸料机构，其安装于所述垃圾车的车厢内；装料机构，其安装于所述垃圾车的车厢的外侧。该垃圾车采用连杆驱动代替液压驱动，因连杆机构的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，同时还避免了温度等环境因素对液压系统的工作的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104047316A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300725.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明涉及一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，第二主动件一端连接到机架上，另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆的另一端连接到第四连杆上，第四连杆的另一端连接到铲斗上；第一主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端连接在第三连杆上；斗杆一端与铲斗连接，另一端连接在第一连杆上；大臂一端通过第一转动副连接在机架上，另一端与斗杆连接；两个电磁锁紧装置分别安装在第一转动副和第十转动副上。本发明采用两个电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动件即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价。
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公开(公告)号：CN104032782A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410302044.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有主动变胞功能的低成本装载机构，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构、铲斗和三个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油等缺点、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104032779A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410298905.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连接，斗杆另一端与铲斗连接；斗杆中间与第二连杆中间连接；第二主动件的一端连接到机架上，另一端与第三连杆连接，第三连杆的另一端通过第十转动副连接到第四连杆上，第四连杆连接到铲斗上；所述第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置分别安装在第二转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；本发明具备液压挖掘机的灵活性，且降低了挖掘机构造价。
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公开(公告)号：CN102535542B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210008002.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535545B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008049.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控机构式高承载能力重型装载机，包括双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，双大臂机构铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升和下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式高承载能力重型装载机不仅避免了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构紧凑，所用杆件数目少，承载能力大，可靠度高，抗冲击能力强，非常适合制造大型重型装载机。
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