公开(公告)号：CN118323441A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538922.1

申请日：2024-04-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张浩钰 ,  王浩 ,  习辛羽 ,  佘鹏程 ,  周朱晶 ,  陶昊斓 ,  李心怡 ,  林硕 ,  王彧

IPC分类号： B64C33/02 ,  B64C5/10 ,  B64U30/40 ,  B64U10/40 ,  B64U40/10

摘要： 本发明提出了一种适用于扑翼机的双舵机控制正V形分离尾结构，涉及仿生扑翼飞行器结构领域。通过改善尾翼结构，提高扑翼飞行器的灵活性、敏捷度，从而提高飞行性能。所述双舵机控制正V形分离尾结构包括机架体，固定安装在机架体尾部的一对尾翼，以及安装在尾翼后部的尾舵；一对所述尾翼呈正V形布置，并且所述机架体上连接一对尾翼的两个连接点之间留有间距；所述尾舵转动连接在尾翼的后部，并且在二者之间设有尾舵驱动机构，通过尾舵驱动机构带动尾舵相对于尾翼做上下翻转运动。正V形尾翼操纵方式选择了增加飞机操纵性，更具有机动性与灵活性，更适用于高机动性，具有更大的舵面效率。

公开(公告)号：CN106741935B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201710112730.4

申请日：2017-02-28

申请人： 衢州学院

发明人： 邓小雷 ,  周锦瑜 ,  张木成 ,  汪建坤 ,  庞景权 ,  魏金峰 ,  王琪 ,  郑晓晓

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64C33/02 ,  B64U50/19 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40

摘要： 本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。

公开(公告)号：CN111619795B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201911221130.7

申请日：2019-12-03

申请人： 空客城市移动有限公司

发明人： 阿克塞尔·芬克 ,  乌韦·基塞韦特 ,  克劳斯·基克

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/22 ,  B64C5/06 ,  B64C1/24 ,  B64D27/357 ,  B64U10/20 ,  B64U10/16 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/30

摘要： 本发明涉及一种适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)。多旋翼飞行器包括机身(2)、具有垂直尾翼(5)的尾梁(4)、被设置用于在运行中产生推力的推力产生单元组(40)、至少一个下机翼(12)以及至少一个上机翼(11)，下机翼(12)包括连接至机身的下机翼内侧部分(12a)以及形成下机翼翼梢(27)的下机翼外侧部分(12b)，上机翼(11)连接至垂直尾翼并形成上机翼翼梢。至少一个上机翼(11)以联结翼构造连接至至少一个下机翼(12)。

公开(公告)号：CN107878747B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201711107693.4

申请日：2017-11-10

申请人： 深圳市龙云创新航空科技有限公司

发明人： 殷兰兰 ,  鲍静云 ,  范晋红 ,  王威 ,  胡蒋东 ,  郑万福

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64C29/00 ,  B64U30/40 ,  B64U30/27

摘要： 本发明涉及一种垂直起降的固定翼飞行器，其包括机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨。本发明通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。

公开(公告)号：CN118124848A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410432852.1

申请日：2024-04-10

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐安安 ,  王放 ,  陈铭

IPC分类号： B64U30/24 ,  B64U30/40 ,  B64U30/10 ,  B64U50/20 ,  B64U50/10 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种双推力的高速复合式无人直升机，包括主机身、共轴双旋翼系统、机翼尾翼系统以及双推力系统，共轴双旋翼系统、机翼尾翼系统通过主传动系统与主机身连接，双推力系统通过尾推传动系统与主机身相连；增加了机翼、尾翼以及双推力，通过机翼和尾翼提升了无人直升机升力以及增加了操纵舵面，通过双推力提高了无人直升机前飞速度，解决了现阶段高速无人直升机存在着升力不足旋翼无法卸载、操纵面不够高速控制不稳定的问题。

公开(公告)号：CN118062222A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410380362.1

申请日：2024-03-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 昌敏 ,  刘雨亭 ,  范星宇 ,  周明 ,  王方龙 ,  赵将 ,  李昱 ,  白俊强 ,  汪辉 ,  张扬 ,  乔磊 ,  惠哲

IPC分类号： B64C9/00 ,  B64C9/02 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U20/50 ,  B64U70/50

摘要： 本发明提供了多舵面尾翼锁紧释放机构、控制方法及筒射折叠翼无人机。该机构包括基座、燃气发生器、锁紧释放组件和限位组件。燃气发生器安装至基座。锁紧释放组件中，驱动轴一端容置在基座中且设有空腔，燃气能通向腔推动驱动轴沿远离舵面方向移动，托架随驱动轴运动，销穿过基座安装在托架上且能插入舵面，销长度取决于各舵面的长度和释放时序。限位组件中，支撑件通过支杆固定至基座，止挡件随驱动轴移动至与支撑件接触时限制驱动轴运动。根据本发明，尾翼舵面展开与筒壁光洁度无关且尾翼可延时展开；多个舵面的锁紧及释放由同一机构控制，释放可靠性高；可针对不同长度的尾翼舵面和释放时序需求，选择不同长度的销进行多舵面的同步或异步释放。

公开(公告)号：CN118025532A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410185133.4

申请日：2024-02-19

申请人： 北京极目智尚科技有限公司

发明人： 庞冲 ,  彭辉 ,  边昊 ,  韩波

IPC分类号： B64U30/40 ,  B64U10/25 ,  B64U20/87 ,  B64U20/96 ,  B64U60/40 ,  B64D47/02 ,  B64U101/30

摘要： 本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种新型的无人机，包括机身，所述机身头部安装有机头，所述机身两侧安装有机翼，所述机翼远离机身的一端安装有外翼，所述机翼上安装有旋翼机臂，所述机身尾部安装有尾管，所述尾管上安装水平尾、垂直尾，所述尾管的尾部套设垂直连接件，所述垂直连接件上开设有垂尾卡槽，所述垂尾卡槽内设置有滑动的垂尾卡片，所述水平尾上安装有水平耳片，所述水平尾通过水平耳片插接于垂尾卡槽内。在本申请中，水平尾上的水平耳片与垂尾卡槽插接；插接的方式使得水平尾与垂直尾连接更加紧密，提高无人机的稳定性；插接式连接可以让水平尾与垂直尾在相对较小的空间内直接完成，使得无人机的拆装效率提高。

公开(公告)号：CN117963189A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410302334.8

申请日：2024-03-18

申请人： 中山大学

发明人： 刘昆 ,  秦梓杰 ,  曹明志 ,  李昕亮 ,  李开心 ,  魏静波 ,  刘美 ,  王春强 ,  胡嘉豪 ,  俞潇斌 ,  陈伟健

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U30/40 ,  B64U60/50 ,  B64U101/60

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；升力机身具有机臂，动力组件可转动地配置在机臂端部；动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器；两个推进器分别设置在悬臂的两端，且两个推进器的中轴线与悬臂的中轴线垂直；连接件固定地配置在悬臂的中部；连接件配置为与机臂转动连接，悬臂的中轴线配置为与机臂的中轴线垂直；推进器配置为与子控制器电性连接，子控制器配置为与主控制器连接；子控制器用于根据主控制器发布的信息控制推进器；该基于被动铰接的升力机身飞行器不使用倾转舵机即可实现倾转旋翼的功能，机动性高。

公开(公告)号：CN107600414B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201710815565.9

申请日：2017-09-11

申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司

发明人： 贺军 ,  房佳琦 ,  曲长征 ,  霍俭娃 ,  岳静雯 ,  王志刚 ,  孙英鑫 ,  杨鹏

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/14 ,  B64U30/40

摘要： 本发明公开了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上端的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。同时，本无人机实现快速无工具装卸，2分钟以内完成组装，并能直接在包装箱内完成组装和起飞，本无人机在应急方面能充分发挥其优势，广泛应用于民用、军事等多个领域。

公开(公告)号：CN117622552A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311838994.X

申请日：2023-12-28

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  北京远度互联科技有限公司 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网青海省电力公司

发明人： 陈伯建 ,  韩腾飞 ,  张伟豪 ,  陈金玉 ,  吴晓杰 ,  吴文斌 ,  梁曼舒 ,  王仁书 ,  李哲舟 ,  陈卓磊 ,  程海涛 ,  王淼 ,  王泽昭 ,  徐鹏鹏 ,  孔祥玉 ,  董晓峰 ,  蔡焕青 ,  谈家英 ,  付晶 ,  林永琎 ,  赵广炎 ,  张占斌

IPC分类号： B64U20/65 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U20/80 ,  B64C1/00 ,  B64C1/26 ,  B64C1/36 ,  B64F5/00 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法，包括：机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼；机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段；机身与尾翼通过锁扣和定位销连接，锁扣在机身尾部两侧，定位销在机身尾部端面，定位销沿接插件对称分布，尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装；左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接；右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接；机身的腹部设置有容纳腔，容纳腔用于安装载荷舱，容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定；应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。