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公开(公告)号：CN103587549B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310556634.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行不圆度测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，传感器同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到的直径，而后对车轮整个圆周内的直径分段求均值后用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN104504482A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410577743.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种铁路大雪灾害风险模糊综合评估方法，步骤如下：建立度量铁路大雪灾害风险的因素集；设定铁路大雪灾害风险评估等级；统计专家意见，进行二级风险评判矩阵评估，建立铁路大雪灾害模糊专家评判矩阵；基于改进的群决策层次分析法确定各风险指标权重；确定二级模糊评估向量；确定铁路灾害风险因素集对评语集的隶属向量；综合采用置信度准则和级别特征值公式确定铁路大雪灾害风险评估级别。本发明将改进后的群决策层次分析法与模糊综合评价方法相结合，实现对高速铁路大雪灾害风险的准确评估，减小大雪灾害对铁路运输及社会的影响，对于科学准确地制定防灾备灾措施，预防可能发生的铁路突发事件具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN103587552A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558107.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在长度固定的水平线上，各激光传感器探头沿着不同方向测量且探测光束能够同时到达车轮，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照直线倾斜关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN114935308B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111626336B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010358455.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法。该方法包括以下步骤：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集与测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集，其中正类样本集为少数类样本、负类样本集为多数类样本；利用K‑Means聚类算法，将正类样本集划分为K个不同的簇；针对每个簇，使用改进的SMOTE算法对数据集采样，最终得到一个平衡数据集；将SVM作为弱分类器，并以AdaBoost算法构建集成分类器；使用测试数据集对集成分类器的性能进行评估。本发明能够在保证整体正确率的同时，有效提高不平衡数据集中少数类样本的识别率，在非均衡数据集的分类预测中具有更好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010112078.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110795834B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910981173.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种间歇式供电的城轨列车能耗优化方法。该方法基于改进的时间逼近搜索算法，包括以下步骤：步骤1，对城轨列车进行受力分析，建立列车动力学模型；步骤2，对列车动力学模型进行算法构建，根据列车当前运行工况，判断是否需要调整当前加速度；步骤3，根据列车运行时间、运行位置、工况、储能设备状态SOC，进行城轨列车能耗计算；步骤4，在限定运行时间和运行距离的条件下，通过分析定时节能优化模型，建立时间逼近搜索算法优化模型，实现间歇式供电的城轨列车能耗的优化。本发明具有收敛速度快、节能效果好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN115099314A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210655023.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两级强化决策边界的直线电机气隙故障分类方法，该方法为：对训练集进行OVA划分；对每组二类子数据集进行第一级边界强化，计算每组子数据集中单纯类与非单纯类的占比，根据占比以及计算得到的合成新样本分配权重和分配序列，对单纯类进行改进的Borderline‑SMOTE过采样或RUS欠采样；更新所有组样本数量，不重复地组合各单纯类样本形成新的不平衡数据集，进行OVO划分；对每组二类子数据集进行第二级边界强化，根据计算得到的合成新样本分配权重和分配序列，对少数类进行过采样，划分边界区域，对多数类非边界区域样本进行欠采样，多次循环得到平衡数据集。本发明提高了直线电机气隙故障的分类效率。
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公开(公告)号：CN111369597B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010155371.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪方法。该方法为：采集视频图像并进行滤波处理；在初始帧中用矩形框标定跟踪目标，计算目标模板的边缘直方图、纹理直方图和深度直方图；采用二阶自回归模型更新粒子状态，并获得各粒子的特征直方图；计算两模板相似度，根据粒子在单特征下的位置均值、标准差及总体位置均值，得到单特征区分度，自适应调整融合权值；结合多特征融合的观测模型和上一时刻的粒子权重确定当前时刻的粒子权重；将粒子权重进行排序，统计权重小的粒子个数并与阈值进行比较，修正窗口尺寸，确定跟踪目标状态。本发明结合边缘、纹理及深度特征，实现了对目标更精确、更连续的跟踪。
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公开(公告)号：CN111338369B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010193902.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力、力矩的关系式，确定多旋翼飞行控制方程组；最后，建立非线性环节的逆映射，通过逆映射搭建伪线性系统，基于内外环控制结构设计控制器。本发明基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法，轨迹跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够对多旋翼飞行器的位置和姿态实现稳定、精确的控制。
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