公开(公告)号：CN110957951A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201811126034.X

申请日：2018-09-26

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司

Inventor： 郑汉锋 ,  梅文庆 ,  文宇良 ,  张朝阳 ,  刘雄 ,  黄佳德 ,  曾小凡 ,  连国一

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明提供了一种瞬时转矩直接控制方法及系统，该系统至少包括：磁场控制器、磁链观测器、转矩控制器、处理器。其中，所述磁场控制器，用于根据电机的运行状态选择优化的d轴电流指令id*；所述转矩控制器，用于接收一转矩指令Te*与一反馈转矩Te之间的转矩偏差xTe，并同时接收所述d轴电流指令id*与反馈d轴电流id的电流差值xid，并根据所述转矩偏差xTe以及电流差值xid，计算dq轴的电压给定(ud,uq)，用于对永磁同步电动机的转矩进行控制；所述磁链观测器，用于根据所述转矩控制器输出的电压(ud,uq)以及电机电流(id,iq)，计算得到估算的磁链 所述处理器，用于根据磁链 和所述电流(id,iq)计算出所述电动机的反馈转矩

公开(公告)号：CN110401379A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810366374.3

申请日：2018-04-23

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  中国中车股份有限公司

Inventor： 梅文庆 ,  陈高华 ,  南永辉 ,  李程 ,  文宇良 ,  张朝阳 ,  廖武 ,  石煜 ,  杜凯冰

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/15

Abstract: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。

公开(公告)号：CN105162372B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201510648687.4

申请日：2015-10-09

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司

Inventor： 冯江华 ,  许峻峰 ,  文宇良 ,  尚敬 ,  黄佳德 ,  曾小凡 ,  张朝阳 ,  郑汉锋 ,  刘雄 ,  何亚屏

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种校正初始零位偏差的方法，通过对永磁同步电机的定子的反电动势计算反电动势对应的空间矢量相位角θ1；然后根据所述旋转变压器的转子的位置获取旋转变压器测得的旋转角度θ2；根据公式计算旋转变压器的安装偏差Δθ；最后根据精度的要求，再调整旋转变压器的位置。该方法操作简单，能够校正永磁同步电机和旋转变压器的初始零位偏差。

公开(公告)号：CN105946588B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610443517.7

申请日：2016-06-20

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司

Inventor： 尚敬 ,  许峻峰 ,  梅文庆 ,  文宇良 ,  曾小凡 ,  黄佳德 ,  张朝阳 ,  郑汉锋 ,  何亚屏

IPC: B60L7/00

Abstract: 本申请公开了一种电力机车重投方法、重投系统及电力机车，其中，所述电力机车重投方法包括：S101：在电力机车掉电运行状态下判断所述电力机车是否满足重投条件，如果是，则进入S102；S102：判断电机的反电动势是否大于牵引变流器的中间电压，如果是，则进入S103；如果否，则进入S104；S103：启动所述牵引变流器，闭合隔离接触器，在预设时间后将重投力矩指令传送给所述电机；S104：闭合所述隔离接触器，启动所述牵引变流器，将重投力矩指令传送给所述电机。利用所述电力机车重投方法对电力机车进行重投不会由于反向充电现象而产生制动力，避免了因此而降低电力机车舒适度的情况出现。

公开(公告)号：CN107579692A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201610520330.2

申请日：2016-07-05

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司

Inventor： 尚敬 ,  许峻峰 ,  文宇良 ,  黄佳德 ,  曾小凡 ,  张朝阳 ,  刘勇 ,  郑汉锋 ,  刘雄 ,  何亚屏

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机位置信号非线性周期性振荡的补偿方法，其包括：获取永磁同步电机的转子的实际角速度和实际角度；根据实际角速度得到理想角速度；利用理想角速度和实际角速度得到角速度偏差；根据角速度偏差得到角度偏差；利用角度偏差对转子的实际角度进行补偿。本发明实现了对位置信号非线性周期性振荡的补偿。可以看出，本发明补偿方法简单，操作方便，从一定程度上可以减少信号非线性周期性振荡对电机运行的影响。实际工程数据表明，本发明能够有效消除三相电流中的直流偏置，减少电机损耗，保证了电机运行的稳定性。