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公开(公告)号：CN110763681B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112010024B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010848263.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统，包括：步骤1，激光扫描测距目标识别及获取相对位置信息；步骤2，路径规划并改变抓具位姿；步骤3，激光扫描测距采集抓具与目标货箱之间的距离信息；步骤4，实时将得到的位置信息与目标位置进行比较，若有偏差，信息处理与控制单元则根据偏差进行路径规划，控制执行机构改变抓具的位置，最终使抓具移动到能够成功抓取目标货箱的位置上。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，能够提高工业生产中一些抓取工作的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN111628685A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010359378.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC与BP神经网络的BLDCM参数优化方法。该方法步骤为：将多个PLC模块组建为PLC工业以太网；建立无刷直流电机在同步参考模型下的离散电压方程，确定神经网络的输入、输出量，并确定电机参考转速和电压、电流的变化范围；采集不同转速下电机电压、电流，发送至无刷直流电机离散电压方程生成输出值，输出值与输入值对应组合成BP神经网络的训练样本；将归一化处理后的训练样本输入已构建的BP神经网络模型中进行离线学习，得到符合要求的权值；在BP神经网络与PLC工业以太网之间建立联络，并交互实时信息；将系统与上位机进行组态，确保系统能够接受转速指令。本发明具有动态特性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN111539422A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010286279.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN的飞行目标协同识别方法，包括以下步骤：构建训练数据集；构建Faster RCNN网络；训练Faster RCNN网络；在多个分布式平台上实施训练后的Faster RCNN网络；进行目标检测并将识别结果进行决策级融合，实现目标协同识别。针对变化环境下的飞行目标红外图像识别场景，本发明的方法采用协同识别的方法能够获取目标多角度、多姿态的图像信息，使对象轮廓、姿态等信息更加丰富立体，能够有效地提高目标的识别准确率，同时优化了Faster RCNN网络的锚框生成方法，提高了目标识别的效率。
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公开(公告)号：CN111462214A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010193888.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法。该方法步骤如下：首先对光条图像进行自适应阈值分割，得到只含有光条信息的二值图像；其次对所得分割后的光条图像进行Hough变换直线检测得到光条边缘线，通过两条边缘线计算得到条纹宽度；根据条纹宽度调整高斯均方差，使用Steger算法进行光条纹中心线提取；对提取得到的光条纹中心线进行单像素宽度检测，以判断所提取的中心线是否为单像素宽度，若不是则重新进行光条纹中心线提取。本发明保证了单像素中心线提取的稳定性，有效地提高了线结构光条纹中心线的提取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685748B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710719728.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法。方法为：在列车前进方向的轨道内侧依次安装第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2，在与第二激光位移传感器L2对称的轨道外侧安装第三激光位移传感器L3；首先将第一、第二、第三个激光位移传感器同时探测车轮得到的数据进行坐标变换；然后提取第一、第二、第三激光位移传感器的车轮端面及关键点，最后通过车轮端面及拟合曲线计算车轮轮缘参数，获取第一、第二激光位移传感器L1、L2到车轮轮缘最低点的距离，进而计算车轮的直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线检测。
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公开(公告)号：CN110674846A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910806287.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和k-means聚类的不平衡数据集过采样方法，包括以下内容：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集和测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集；利用k-means聚类算法对正类样本集进行聚类，得到若干不同的簇；对每个簇中的样本的数量分配对应的采样权重；计算各个簇中样本数据的马氏距离，并根据马氏距离的大小划分为两组父类样本数据集；根据遗传算法中的交叉算子，利用父类样本数据集合成新的正类样本；将新合成的正类样本和原始训练数据集合并成一个平衡的数据集；利用平衡数据集训练分类器模型；利用测试数据集对分类器模型的性能进行评估。本发明能够有效提高分类器模型对不平衡数据集中正类样本的分类准确率。
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公开(公告)号：CN109141296A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770856.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法。该系统包括超高速轮廓测量仪、PC机、运动控制板卡、运动接口转接卡、伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、伺服电机。方法为：使用超高速轮廓测量仪对电梯T型导轨导向面进行扫描，采集整个导向面的采样数据，计算机提取采样数据，采用最小二乘法拟合出采样平面，并计算平面度误差，得出电梯导轨的导向面的平面度误差。本发明实现了对电梯T型导轨导向面快速、准确、自动化地检测，实现了对检测数据的信息化管理，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN109102523A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810771892.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测和跟踪方法。该方法为：首先从视频序列中获取一帧图像，将图像转换为灰度图，进行滤波去噪；然后利用三帧差分法得到运动目标区域，采用形态学滤波闭运算，填补差值图像中存在的空洞，将形态学滤波闭运算后图像中灰度值不为零的像素点进行光流计算，提取出运动目标；接着使用Kalman滤波算法对当前帧图像中运动目标的质心位置进行预测，将得到的目标预测值与Camshift算法跟踪得到的质心位置进行对比，通过对比结果判定运动目标的质心坐标，并确定在搜索下一帧图像时搜索窗口的大小和位置；更新模型，获取下一帧图像，重复整个跟踪过程，最终实现目标跟踪。本发明减小了运动目标检测和跟踪的误差，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN106052606B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610361595.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度平均小波能量谱的轨道表面凹陷检测方法，首先提取车辆经过故障轨道时的轴箱振动信号；其次对原始振动信号进行滤波处理并去噪，保留与轨道表面凹陷有关的信息；而后通过对滤波后的信号进行小波能量谱分析，确定故障信号所处的频率范围；再其次对相应故障频率范围的信号计算尺度平均小波能量谱；最后通过将计算结果的最大值与预先设定的阈值进行对比判断是否存在轨道表面凹陷故障。本发明具有成本低，检测效果好，实时性强等优点。
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