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公开(公告)号：CN109702938A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811654023.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体手制造模具，包括手指制造模具上盖板、手指空腔制造模具、固定模具、通气口制造模具、通气连接件和封盖浇筑模具，所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，用于制造限制径向膨胀的软体手，所述手指空腔制造模具包括定位孔、空腔制造立柱和通气口制造模具固定口，用于制造带有通气口结构的软体手结构，所述通气口制造模具与手指空腔制造模具通过通气口制造模具固定口连接在一起，用于制造通气口管道，所述封盖浇筑模具用于成型后的软体手结构的封盖操作，对软体手进行密封处理，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，一体化成型的优点。
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公开(公告)号：CN108606881A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810350524.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外，并能在居家与户外之间进行很好的切换的多功能越障轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部，通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接，与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本发明结构简单，制造方便，可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。
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公开(公告)号：CN107782885A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710523893.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/50
Abstract: 本发明公开了一种基于单机械手的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述基于单机械手的高通量筛选系统，呈四面环绕型，以机械臂所在位置为中心，从深孔板上料台开始呈逆时针环绕，依次是深孔板上料台、浅孔板上料台、枪头上料台、控制柜、枪头废料台、浅孔板废料台、深孔板废料台、酶标仪检测装置、摆放平台。本发明横跨微生物与机械学科，将微生物高通量筛选系统自动化，大大提高了筛选效率，能够有效助力于微生物育种技术的发展，从而进一步促进微生物学科的发展。
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公开(公告)号：CN107161237A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271545.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
CPC classification number: B62D61/10
Abstract: 本发明为一种四驱爬楼梯移动机器人，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，每个轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。当机器人在爬楼的过程中，前半部分到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本发明结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN106979433A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271940.8
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106914912A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710324586.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0033
Abstract: 本发明公开一种可变构型的机器人爪掌，该机器人爪掌由一个非旋转部件100和两个旋转部件200和300组成，可实现爪掌的尺寸调整，以及针对复杂物体的抓取点位置调整。爪掌尺寸调整采用拉绳与弹簧相配的方法，当需要抓取物体时，手指驱动单元的输出轴会旋转，将拉绳卷绕在输出轴上，从而使拉绳拉动手指固定座沿导杆直线移动，调整手掌尺寸大小。当可变构型机器人爪掌机构释放物体时，手指驱动单元的输出轴反向旋转，手指固定座会在弹簧的作用下回到初始位置。爪掌位置调整采用齿轮啮合的形式，通过旋转部件上的旋转驱动齿轮自转，带动自身绕固定齿轮公转，从而实现旋转部件绕轴心转动调整手掌位置。
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公开(公告)号：CN106853843A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710014242.X
申请日：2017-01-09
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D9/00 , B62D3/12 , B62D5/0421
Abstract: 本发明公开了一种可实现同步转向的全方位移动平台，包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮，转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件，滑轨组件包括导轨、滑块，转向驱动装置包括步进电机、减速器，驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体，移动平台采用轮式结构，具有四个驱动轮，转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向，驱动轮带动移动平台移动。本发明由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向，控制简单，动作精准，转向机构安装在移动平台内部，伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内，实现了高速高精度全方位移动，具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。
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公开(公告)号：CN106313064A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610810988.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/028 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形，其下端的轨迹为椭圆轨迹。本发明的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
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公开(公告)号：CN214431541U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120480964.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冷却成型式流速可调的植物蛋白肉制造生产装置，包括：入料单元，其与混合蒸煮单元连接并为其输送物料；混合蒸煮单元，其包括混合蒸煮室，其一端与所述入料单元连接，另一端设置有模口；注水单元，其连接在所述混合蒸煮室上；成型单元，其包括成型室，所述成型室的一端与所述混合蒸煮室的模口对接，另一端连接有成品出口；所述成型室上设置有前端截止阀以及末端截止阀；喂料单元，其包括喂料室、设置于所述喂料室上端的投料口以及设置于所述喂料室内部的送料螺杆；储物单元，其设置于所述成型室的末端。本实用新型具有生产效率快、可靠、安全，等优点，制作的蛋白肉成品质地优良，纤维化程度较高，口感优秀。
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公开(公告)号：CN211279758U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921914952.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构，包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本实用新型通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构配套耦合控制系统有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。
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