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公开(公告)号：CN102501853A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110335566.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。
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公开(公告)号：CN102490727A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401647.1
申请日：2011-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B13/02
Abstract: 本发明涉及一种电动式山地果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。本发明具有结构简单、体积轻巧、用电启动、运行成本低且能纵横运输的优点，属于农业机械中运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN102288222A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110170917.2
申请日：2011-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的农情信息实时监测平台，包括部署在被测农田内的若干个农情信息监测分系统、网关、远程数据库服务器和客户端，每个农情信息监测分系统包括一个农情信息监测仪和一个虫害监测仪；所述每个农情信息监测仪和虫害监测仪包括数据处理模块、无线通信模块、电源模块、液晶显示模块和若干个传感器，传感器采集的信号通过数据处理模块处理后在液晶显示模块上显示，并通过无线通信模块无线传输到网关，网关通过其上设有的GPRS无线通信模块将数据传送到远程数据库服务器，最后远程数据库服务器通过网络将数据传送到客户端。本发明既能实时实地完整监测和反馈农情信息，又能远程监控农情信息。
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公开(公告)号：CN102156483A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110103316.X
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置，包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座，所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板；太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上；第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上；转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置，且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100488021C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610132460.5
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P1/32
Abstract: 本发明提供基于微机控制的异步电动机Y-Δ启动装置，包括单片机、三相漏电断路器、固态继电器，单片机与辅助电源及第一、二、三固态继电器的控制端分别连接，三相漏电断路器输入端与三相电源连接，三相漏电断路器输出端通过快速熔断丝与第一、二、三固态继电器依次连接，第一、二固态继电器的输出端分别与电动机连接。本装置采用固态继电器，其优良的性能可实现电动机的快速、安全、稳定启动。
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公开(公告)号：CN119478698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411608625.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO‑DR的柑橘果树冠层识别方法及系统，包括构建柑橘果树冠层数据集，构建并训练YOLO‑DR检测模型；将训练好的YOLO‑DR检测模型部署到ZCU104运算平台。本发明的YOLO‑DR检测模型具有轻量化，精确度高的优点，适合移植进入边缘计算平台；本发明的RFEM通过扩展卷积来充分利用特征映射中感受野的优势，增加了特征图的感受野，从而提高了多尺度目标检测的精度；同时通过DSConv降低了卷积核中的内存使用量，并提高了运算速度；本发明结合了ARM的运算能力和FPGA的并行处理能力，并且使用了DPU对YOLO‑DR检测模型进行了加速；在复杂果园环境中实现实时柑橘果树冠层识别。
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公开(公告)号：CN119006582A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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公开(公告)号：CN110435978B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117354747A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311459298.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04W4/30 , H04L67/125 , H04L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora通信的单轨运输设备控制方法、系统及装置，该方法包括：对本地Lora模块和远端Lora模块进行配置，构建发送节点和接收节点；所述发送节点将数据通过Lora无线方式发送；所述接收节点持续监听指定信道并接收所述数据，当成功接收到所述数据，发送确认信息至所述发送节点；所述接收节点根据所述数据控制单轨运输设备的工作状态。该系统包括：单轨运输设备、通信单元、远端Lora模块和本地Lora模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于Lora通信的单轨运输设备控制方法的处理器。通过使用本发明，能够解决现有单轨运输设备由于场地条件的限制，无法很好的应用于丘陵山区果园这一技术问题。本发明可广泛应用于设备控制领域。
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