-
-
-
公开(公告)号:CN113874265B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202080036771.X
申请日:2020-05-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的车辆的制动控制装置具备:控制前轮液压(Pwf)调整前轮制动转矩(Tqf)的前轮马达(MTf)、调整右后轮制动转矩(Tqk)的第一马达(MTk)和调整左后轮制动转矩(Tql)的第二马达(MTl)。前轮马达(MTf)具有两个系统线圈(CLx、CLy),第一、第二马达(MTk、MTl)具有一个系统线圈(CLk、CLl)。控制电动马达(MTf、MTk、MTl)的控制器(ECU)具有对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的一方通电的一侧驱动电路(DFx)、对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的另一方通电的另一侧前轮驱动电路(DFy)、对第一马达(MTk)的一个系统线圈(CLk)通电的第一后轮驱动电路(DRk)和对第二马达(MTl)的一个系统线圈(CLl)通电的第二后轮驱动电路(DRl)。
-
公开(公告)号:CN117774949A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311086879.1
申请日:2023-08-28
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及运动管理器、制动装置的控制装置以及控制方法,被搭载于车辆的运动管理器具备处理器。在车辆停止时,处理器从判定为其他物体要与车辆碰撞的应用程序受理表示为需要追加制动力的运动请求。在受理到表示为需要追加制动力的运动请求时,处理器生成用于使制动装置产生比受理运动请求之前大的制动力的指示值。
-
公开(公告)号:CN112640290B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201980057840.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备:获取部(162),获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分;修正部(163),为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向;以及控制轴变更部(164),在开始控制轴设定控制之后,首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时,或者,在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时,将估计d轴的方向变更规定角。
-
公开(公告)号:CN117083210A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202280022944.1
申请日:2022-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor: 山本勇作
IPC: B60T8/66
Abstract: 应用了作为制动控制装置的控制装置(10)的车辆(90)具有能够获取车轮(91)的旋转角的传感器(81)。控制装置(10)具备第一距离计算部(12)、第二距离计算部(13)以及制动控制部(11)。第一距离计算部(12)将与制动操作部件的操作量对应的制动力作为基准制动力,基于该基准制动力估计车辆(90)的前后加速度,并基于前后加速度计算对到车辆(90)停止为止的移动距离进行估计的制动力基准距离。第二距离计算部(13)基于传感器(81)的检测信号和车轮(91)的直径计算对车辆(90)的移动距离进行估计的车轮基准距离。制动控制部(11)执行控制对车辆(90)赋予的制动力以使制动力基准距离与车轮基准距离的差变小的反馈控制。
-
公开(公告)号:CN114248762B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202111080002.2
申请日:2021-09-15
Inventor: 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行:时间获取处理,在车辆接近障碍物的情况下,获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间;横向移动量判定处理,判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上;以及自动转弯处理,在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下,以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令,并且,向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下,在自动转弯处理中,执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
-
公开(公告)号:CN114728635B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080079995.9
申请日:2020-11-20
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本公开例如是应用于具备液压制动装置和电动制动装置的车辆的制动控制装置,上述液压制动装置通过液压将制动部件朝向与车轮一体地旋转的被制动部件按压来产生液压制动力,上述电动制动装置通过马达的驱动力将上述制动部件朝向上述被制动部件按压来产生电动制动力。当上述车辆在下坡路行驶过程中,制动控制装置调整上述液压制动力,以使得车速进入目标车速范围内,在上述车速以及上述液压的至少一方稳定的情况下,将上述液压制动力置换为上述电动制动力。
-
公开(公告)号:CN112937525B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202011014199.5
申请日:2020-09-24
Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、非暂时性存储介质。控制装置包括:取得部,构成为从驾驶辅助系统取得请求加速度以及表示减速控制的结束的结束信息;和控制部,上述控制部构成为基于上述请求加速度来控制动力总成以及制动器,在上述取得部取得了上述结束信息的情况下,基于上述请求加速度来进行规定的处理,该规定的处理是指使在上述减速控制的结束处理中产生的驱动力以及制动力稳定化的处理。
-
公开(公告)号:CN112770948B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201980063037.X
申请日:2019-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及制动控制装置,通过液压供给源(13)、(57)经由液压供给路A向轮缸(541)~(544)供给液压,并通过设置于液压供给路A的电磁阀(52)、(53)调整轮缸(541)~(544)内的液压亦即制动液压,该制动控制装置具备:控制部(61),在将电磁阀(52)、(53)保持在工作状态下时,向电磁阀(52)、(53)施加保持电流,该保持电流被设定为电磁阀(52)、(53)保持在工作状态所需的所需最小电流以上;以及电流修正部(62),基于制动状况的变化来修正保持电流。
-
-
-
-
-
-
-
-
-