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公开(公告)号：CN110475197B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910684600.7
申请日：2019-07-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种声场回放方法和装置，其中，该方法包括：获取声音数据、人耳位置信息和扬声器位置信息；基于人耳位置信息和扬声器位置信息，确定扬声器发出声音数据的声音回放方向；控制扬声器按照确定的声音回放方向向人耳位置信息指示的人耳位置进行声音数据回放。通过本发明实施例提供的声场回放方法和装置，无论人耳处于什么位置，都可以基于人耳位置信息确定扬声器发出声音数据的声音回放方向，使得基于声音回放方向传播的声音数据在人耳位置处叠加后产生立体声音效果。
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公开(公告)号：CN110099351A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910257583.9
申请日：2019-04-01
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种声场回放的方法、装置和系统，声音采集模块采集源声音信号，并将通过编码得到数字声音信号发送给声音采集模块的滤波子模块；该滤波子模块将数字声音信号分离为低频声音信号和高频声音信号；解码子模块分别对该低频声音信号和高频声音信号进行解码，得到10个音箱对应的10个低频子声音信号和10个高频子声音信号；每个音箱分别对接收到的低频子声音信号和高频子声音信号进行叠加回放，以便还原采集的源声音的声场。这样，通过滤波将采集的声音信号分为高、低频声音信号，再进行分别解码，引入了包括10个音箱特殊位置关系的声场回放系统，提高声场回放的精度，扩大声场回放的覆盖区域，从而提高听音者的听音体验。
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公开(公告)号：CN108982132A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810947049.6
申请日：2018-08-20
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种转向架传感器的故障检测方法，包括如下步骤：获取传感器在预设时间段内的检测信号，并根据所述传感器的类别进行相应的失去连接异常判断；所述传感器为键相传感器时，所述检测信号为键相信号，所述失去连接异常判断具体为：判断所述键相信号的最大值是否大于触发值，若是，则所述键相传感器未发生失去连接异常，正常输出所述键相信号，若否，则退出检测程序。该故障检测方法根据传感器的类别对传感器的连接正常与否进行判断，以确定传感器处于正常检测状态，确保其检测信号为有效信号，从而保证传感器检测的转向架的相应工作状态的准确性。
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公开(公告)号：CN108804798A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810564630.X
申请日：2018-06-04
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC分类号： G06F17/5086 , G01M13/045
摘要： 本申请公开一种轴承故障检测方法、装置及设备，该方法包括：采集轴承的振动信号；对所述振动信号进行信号段的划分，得到字典学习样本集合；其中，所述字典学习样本集合包括划分得到的信号段，每个信号段包含至少一个冲击衰减信号；对所述字典学习样本集合中的各个信号段分别进行非相关字典学习，得到振动波形字典，所述振动波形字典由经过所述非相关字典学习的各个信号段组成；对所述振动波形字典进行包络解调处理，得到包络解调谱；根据所述包络解调谱中显示的轴承故障特征频率，确定所述轴承的故障检测结果。本申请提供的方法利用非相关字典学习对振动信号划分的信号段进行处理，能够对微弱故障特征进行提取，适用于早期故障的检测和诊断。
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公开(公告)号：CN107884628A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711310310.3
申请日：2017-12-11
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01R29/08
CPC分类号： G01R29/0871
摘要： 本发明公开了轨道车辆低频电磁场的测量装置，包括至少两组信息采集设备和计算机，信息采集设备连接于计算机；每组信息采集设备包括至少两组全向探头，数据采集仪和GPS定位仪，全向探头与数据采集仪连接，数据采集仪与GPS定位仪连接；数据采集仪接收计算机发送的同步采集指令，并发送至全向探头和GPS定位仪，将接收的全向探头采集的电磁场信息发送至计算机，将接收的GPS定位仪采集的全向探头的位置信息发送至计算机；计算机向数据采集仪发送同步采集指令，并对接收的电磁场信息结合位置信息进行电磁场频谱分析。该装置可以同步获取列车上多个点位、不同高度的电磁场信息。本发明还公开了一种轨道列车，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN104266842B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410527441.7
申请日：2014-10-09
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/00
摘要： 本发明涉及机电校准技术领域，尤其涉及一种可自动进行校准的车端关系试验台及校准方法。该车端关系试验台包括校准装置、六自由度摇摆台、反力支撑和控制系统，所述校准装置的一端与六自由度摇摆台连接，另一端与反力支撑连接；所述六自由度摇摆台驱动校准装置同步运动；所述控制系统与六自由度摇摆台、校准装置连接，用于对所述六自由度摇摆台、校准装置进行校对；该车端关系试验台可自动进行校准，操作简单，有效解决了在测试使用过程中发生测量偏差的问题，从而确保了实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112213104B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011140084.0
申请日：2020-10-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种轴承检测方法、装置和系统。其中，该方法包括：采集轴承的声发射信号，以及轨道车辆的运行速度；对声发射信号进行处理，得到声发射信号的有效值电压值；基于有效值电压值和运行速度，确定轴承的损伤状态。本发明解决了相关技术中轴承检测方法检测准确度和效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112213104A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011140084.0
申请日：2020-10-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种轴承检测方法、装置和系统。其中，该方法包括：采集轴承的声发射信号，以及轨道车辆的运行速度；对声发射信号进行处理，得到声发射信号的有效值电压值；基于有效值电压值和运行速度，确定轴承的损伤状态。本发明解决了相关技术中轴承检测方法检测准确度和效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110099351B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910257583.9
申请日：2019-04-01
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种声场回放的方法、装置和系统，声音采集模块采集源声音信号，并将通过编码得到数字声音信号发送给声音采集模块的滤波子模块；该滤波子模块将数字声音信号分离为低频声音信号和高频声音信号；解码子模块分别对该低频声音信号和高频声音信号进行解码，得到10个音箱对应的10个低频子声音信号和10个高频子声音信号；每个音箱分别对接收到的低频子声音信号和高频子声音信号进行叠加回放，以便还原采集的源声音的声场。这样，通过滤波将采集的声音信号分为高、低频声音信号，再进行分别解码，引入了包括10个音箱特殊位置关系的声场回放系统，提高声场回放的精度，扩大声场回放的覆盖区域，从而提高听音者的听音体验。
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公开(公告)号：CN110475197A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910684600.7
申请日：2019-07-26
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种声场回放方法和装置，其中，该方法包括：获取声音数据、人耳位置信息和扬声器位置信息；基于人耳位置信息和扬声器位置信息，确定扬声器发出声音数据的声音回放方向；控制扬声器按照确定的声音回放方向向人耳位置信息指示的人耳位置进行声音数据回放。通过本发明实施例提供的声场回放方法和装置，无论人耳处于什么位置，都可以基于人耳位置信息确定扬声器发出声音数据的声音回放方向，使得基于声音回放方向传播的声音数据在人耳位置处叠加后产生立体声音效果。
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