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公开(公告)号:CN108766101B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201811044735.9
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统,滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动,偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动,偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动,因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动;通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框,且动力系统安装在轴套上,轴套安装在轴孔中,这样的结构配合比较容易安装和拆卸;销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计,使得在销轴安装时候,可自动导向定中,配合精度高。
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公开(公告)号:CN111681493A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010718388.4
申请日:2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及模拟飞行技术领域,本发明一种空间定向障碍模拟器,包括传动支承系统、转臂系统、滚转框系统、偏航框系统和座舱系统;所述的传动支承系统支撑转臂系统并带动其在水平面内转动,滚转框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动,滚转框系统的转动中心线在水平面内,偏航框系统设置在滚转框系统在内并绕与滚转框系统的连接点转动,所述座舱系统设置在偏航框系统内并绕与偏航框系统的连接点转动。本发明的优点是主轴回转产生过载加速度,在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度,受训飞行员坐在座舱系统中,承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动,实现空间定向障碍模拟训练。
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公开(公告)号:CN110239732A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201811043212.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了插销锁紧机构,插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定,防止相对旋转,保障飞行员上机安全;克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点;且锁紧装置水平安装在滚转框上,锁紧装置处于水平姿态,其不受重力影响而导致脱离连接;当插销卡入配合孔时,插销如要脱离配合孔,则受到弹簧弹力的作用,让插销不易脱离配合孔;当定位销卡入第二通槽时,弹簧处于被压缩状态,此时在弹簧的弹力作用下,定位销被拉紧在第二通槽时,定位销不易脱离第二通槽,卡接更加稳定,避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
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公开(公告)号:CN108961916A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811044027.5
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了四自由度直升机动态飞行模拟器,可在离心场下同时实现空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的模拟,同时实现过载模拟;转臂上的安装部件采用集中布置的方式,其中采用平衡设计方法,根据配平原则设计配重单元,并安装在转臂上,使动态飞行模拟器的质心位于回转轴线上,降低模拟器因不平衡造成的振动;采用非对称式转臂结构减少动态飞行模拟器的转动惯量,使动态飞行模拟器的能耗降低;传动单元的采用,避免主减速电机的振动直接传递至转臂造成整个动态飞行模拟器振动过大,并且转臂及转臂安装部件的不平衡力通过传动单元传递给土建部分,增强了主减速电机运行稳定性。
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公开(公告)号:CN108961915A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811044004.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构,可在设备静止时,通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定,防止滚转框与偏航框相对旋转,克服电机制动力矩不足的缺点,保障飞行员上机安全;当回转止动机构止动时,接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近,接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号,且将此信号传递给安全控制系统,此时不允许驱动电机工作,实现安全联锁;当回转止动机构解锁时,接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离,接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号,此时允许驱动电机工作,保证运行安全。
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公开(公告)号:CN108686311A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810769841.7
申请日:2018-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了离心式动态飞行模拟器呼吸用供气系统,采用氧气瓶组和压缩空气瓶组与供气终端的分离设计,采用氧气瓶组和压缩空气瓶组放置在转臂上,将供气终端放置在座舱内部,中间采用气旋转接头连接,大大减少座舱的负载,有利于减少整个系统的转动惯量,提高系统动态响应;氧气瓶组、压缩空气瓶组和两个气体组件的位置设置,有利于将离心力对气瓶安装连接、核心敏感元件的影响降至最低,可认为几乎不受离心力影响;通过转框上设置的凹槽、软硬过渡管、不锈钢硬管、固定连接件等,实现了对座舱结构无损安装;设置高压膜片阀与氧气瓶组和压缩空气瓶组上的气瓶阀联合使用,既可实现两个气瓶同时供气,又可实现两个气瓶独立供气,能够单独更换气瓶。
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公开(公告)号:CN108639395A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810725337.7
申请日:2018-07-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了载人离心机过载保护装置,安装在主臂与驱动主轴之间,根据安全扭矩值的大小向整体结构的缝隙中内注入合适压力的液压油,即可保证主臂在某扭矩值范围内安全工作;同时,当驱动电机在控制出现异常或电机发生故障情况,产生大于安全扭矩值的驱动扭矩时,可能引起设备、人员出现安全隐患时,剪切环工作切断液压管,液压油从缝隙中喷出而泄压,外套与主臂、内套与驱动主轴均出现间隙而打滑,从而驱动主轴动力无法传递给主臂,避免由于超过额定扭矩出现人员或设备产生安全事故的危险,有效实现超扭矩保护。
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公开(公告)号:CN104122036B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410377111.4
申请日:2014-08-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种例行试验离心机静-动态平衡监测装置,例行试验离心机包括转臂、转臂支承和机座,转臂包括臂架和分别安装于臂架两端的试验舱和配重块,臂架包括两根相互平行的拉力轴,两根拉力轴之间通过多个定位环固定连接,转臂支承的下底面的工作端和配重端各设有一组支座,每一个支座内安装有一只摇杆式传感器;拉力轴上靠近转臂支承中心位置的工作端的位置和配重端的位置分别安装有一组传感器座,每个传感器座内安装有一个压力传感器,压力传感器的受力端与转臂支承对应接触。本发明利用摇杆式传感器和压力传感器分别实现对例行试验离心机的转臂的静态重量和动态平衡进行实时监测,提高了例行试验离心机运行的安全性。
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公开(公告)号:CN103758866B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410058227.1
申请日:2014-02-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种精密离心机径向止推联合轴承,包括主轴、支承盘、密封盘、铜盘、小孔节流器、止推供油管路、径向轴承、径向供油管路、回油箱、挡油盘和轴承座。与现有技术相比,本发明结构简单紧凑、垂直结构加上组合机加成型易保证轴承的垂直度;小孔节流器便于拆卸,更加便于调试拆装和检修;径向轴承和止推轴承独立供油,从而可以非常方便的分别调控油压和流量,以满足不同负载或工况下对轴承的各种要求;回油箱结构简单可靠,可及时回收液压油;在止推轴承侧安装有密封盘、在径向轴承下安装有挡油环,可避免液压油外溢,以实现密封;承载能力强、运行平稳且刚性好、回转精度高;因此具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN111739380B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202010719535.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域,具体公开了一种四自由度载人离心机,包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统;传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动,偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动,滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动,滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直,所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动,所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本发明的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动,实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。
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