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公开(公告)号：CN115056622A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN112113777B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010967617.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112026694A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934317.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。本发明实施例的技术方案，可以提前对紧急状况进行预警，使得驾乘人员可以主动操控弹射装置，在车辆发生危险前即可进行弹射逃生。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111775942A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010675546.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车，该驾驶模式切换方法包括确定GPF状态监测模块的再生标志位置为第一位置；判断车辆发动机当前工况是否满足GPF再生驾驶模式切换条件；在车辆发动机当前工况满足GPF再生驾驶模式切换条件时，向仪表控制器发送驾驶模式切换请求；在接收到驾驶模式确认切换指令后，向发动机控制系统和底盘系统发送驾驶模式切换指令，以控制发动机和底盘以GPF再生驾驶模式工作。本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法，能够柔性的、安全的切换到GPF再生驾驶模式，提高切换驾驶模式的稳定性，兼顾整车安全性、整车驾驶特性以及驾驶员主观意愿。
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公开(公告)号：CN111762097A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010626348.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S17/08 , G01S17/931 , B60R19/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种倒车防撞检测系统及其控制方法。倒车防撞检测系统包括障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。本发明实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升了车辆的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770279A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410741118.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC和预处理网络的自动驾驶决策规划协同方法及系统，所述方法包括：对车辆的状态空间采用预处理网络进行预处理，得到车辆的状态特征向量；基于SAC算法，根据状态特征向量和上一时刻奖励函数输出的总奖励值，输出决策结果；根据决策结果和行驶约束条件生成规划结果；根据规划结果和车辆约束条件确定控制结果，并基于控制结果对车辆进行控制。本发明的方法能够增强智能体对交通场景的理解能力，提高智能体学习速度并能够避免决策模块做出规划、控制模块难以执行的决策结果，提高决策的安全性与合理性，从而解决了基于深度强化学习的决策方法学习速度慢、训练时间长以及决策不合理的问题。
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公开(公告)号：CN116985826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310904908.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆在当前行驶工况下，由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离，以及车辆中至少一子系统在车辆由当前位置行驶至目标位置的行驶过程中的预计消耗电量；基于预计行驶距离和预计消耗电量，确定车辆在当前行驶工况下需要消耗的目标电量；响应于目标电量大于等于车辆的剩余电量，控制车辆由当前行驶工况切换至目标行驶工况；控制车辆在目标行驶工况下进行行驶，其中，目标行驶工况下，至少一子系统在行驶过程中的实际消耗电量小于预计消耗电量。本发明解决了车辆无法在单次驾驶循环能源不足的工况下，对车辆进行能源分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN114439923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN116442966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310158596.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN114741806A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378610.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。通过本发明的技术方案，能够实现高效且准确地对车辆的悬架进行优化，提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。
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