公开(公告)号：CN112379680A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011080483.2

申请日：2020-10-10

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕瑞 ,  赵长见 ,  葛云鹏 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  涂海峰 ,  严大卫 ,  陈喆 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。

公开(公告)号：CN112325708A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011199502.3

申请日：2020-11-02

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 罗波 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  于贺 ,  张意国 ,  葛悦 ,  高峰 ,  佟泽友 ,  王冀宁 ,  任新宇 ,  刘雨侬 ,  高本征 ,  曾鲁 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  韩敬永 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  陈增奎 ,  戴育雷 ,  翟磊 ,  杨瑜 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  张晓赛

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01

摘要： 本申请实施例提供了一种多级运载火箭，包括：n级发动机，自所述火箭的头部到所述火箭的尾部依次为n级发动机，n‑1级发动机，……，一级发动机；其中，n为大于等于2的自然数；卫星舱，连接在所述n级发动机和所述n‑1级发动机之间；其中，所述卫星舱包括卫星舱筒和卫星本体，所述卫星本体设置在所述卫星舱筒内。本申请实施例的多级运载火箭，解决现有的多级运载火箭的卫星舱设置在火箭头部，空间利用率低的技术问题。

公开(公告)号：CN112182769A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011079077.4

申请日：2020-10-10

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 陈喆 ,  赵长见 ,  涂海峰 ,  葛云鹏 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞 ,  寇德琪

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/20

摘要： 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。

公开(公告)号：CN112179217A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011165138.9

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 梁卓 ,  赵长见 ,  吕瑞 ,  宋志国 ,  涂海峰 ,  陈喆 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。

公开(公告)号：CN112149292A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957385.6

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵长见 ,  马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  蔡强 ,  李延成 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  惠兴晨 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/20 ,  F02K9/80 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。

公开(公告)号：CN109085847A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811021187.8

申请日：2018-09-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 祝学军 ,  赵长见 ,  宋志国 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  刘海亮 ,  卜奎晨 ,  赵志芳 ,  赵俊锋 ,  刘博 ,  涂建秋

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。

公开(公告)号：CN112182769B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202011079077.4

申请日：2020-10-10

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 陈喆 ,  赵长见 ,  涂海峰 ,  葛云鹏 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞 ,  寇德琪

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/20

摘要： 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。

公开(公告)号：CN112068581B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202010953232.4

申请日：2020-09-11

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵长见 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  梁卓 ,  吕瑞 ,  涂海峰 ,  葛云鹏 ,  陈喆 ,  马奥家 ,  严佳民 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞 ,  李喆

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。

公开(公告)号：CN112179217B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011165138.9

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 梁卓 ,  赵长见 ,  吕瑞 ,  宋志国 ,  涂海峰 ,  陈喆 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。

公开(公告)号：CN112361896A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011166861.9

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 吕瑞 ,  赵长见 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  葛云鹏 ,  涂海峰 ,  严大卫 ,  陈喆 ,  张东 ,  龚旻 ,  严佳民 ,  高峰 ,  黄建友 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  潘彦鹏 ,  杜丹 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  刘娟 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01

摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。