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公开(公告)号：CN118107737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510059.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 赵春禄 , 朱全平 , 张定华 , 项立扬 , 涂绍平 , 梁强 , 朱俊 , 杨进 , 张中华 , 万刚 , 胡佩宝 , 赵佳 , 沈克 , 张易 , 徐蕾 , 李新宇 , 朱思思 , 王勇
摘要： 本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。
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公开(公告)号：CN117364809A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311275388.1
申请日：2023-09-28
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明公开了一种钢板桩围堰改建加固为钢筋混凝土围堰的结构和施工方法，包括在钢板桩连接弧段的内凹型弧形内壁进行支撑的内支撑结构；还包括钢板桩连接弧段外侧支撑结构；还包括对原有的钢板桩筒体内壁进行环形支撑的钢板桩筒体内部环向支撑工字钢，钢板桩筒体内部环向支撑工字钢沿着钢板桩筒体的高度方向等间距布置；在原有的钢板桩连接弧段的内部浇筑混凝土，并形成连接弧段混凝土；在原有的钢板桩筒体所在部位浇筑混凝土，并形成混凝土筒体。使得超期服役的钢板桩围堰转换为永久性钢筋混凝土结构的导、隔流建筑物，该方法充分利用原有结构和物料，施工便利，对水生态环境影响较小，具备更加显著的优势。
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公开(公告)号：CN111733779B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010535985.3
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法，固定平台的顶部固定安装有主悬挂箱梁，所述主悬挂箱梁的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的外端固定安装有可伸缩活动平台；所述可伸缩活动平台上固定安装有加高爬梯，所述伸缩梁的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮的中心位置；所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的侧面导向轮组件；所述主悬挂箱梁的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。该检修平台主悬挂轴可伸缩，可沿检修流道宽度伸长；检修平台的支撑轮与流道的柔性接触有效保护流道表面结构。
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公开(公告)号：CN104164856B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410419858.1
申请日：2014-08-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E02B7/20
摘要： 一种水工闸门连接板拆装装置，主要包括支臂旋转轴、旋转臂、旋转臂横梁、液压油缸、底部纵梁、底部尾梁、定位支架和行走部，车把上安装有支臂旋转轴，旋转臂一端与支臂旋转轴相连，连接耳间距调节轴的两端分别与两根旋转臂的另一端相连，两根旋转臂中部相应位置分别与旋转臂横梁的两端相连，液压油缸的一端与旋转臂横梁铰接，液压油缸的另一端与底部尾横梁铰接，车把与底部纵梁相连，底部尾横梁两端与底部纵梁相连，连接耳间距调节轴两侧分别安装有连接耳。本装置可以实现连接板的竖立、搬运、提升、和定位，方便了连接板的安装和拆除，减少了现有的多人合作手抬拆装连接板方式造成的人力的浪费和由此造成的人员手夹伤和脚砸伤等安全风险。
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公开(公告)号：CN104164856A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410419858.1
申请日：2014-08-25
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E02B7/20
摘要： 一种水工闸门连接板拆装装置，主要包括支臂旋转轴、旋转臂、旋转臂横梁、液压油缸、底部纵梁、底部尾梁、定位支架和行走部，车把上安装有支臂旋转轴，旋转臂一端与支臂旋转轴相连，连接耳间距调节轴的两端分别与两根旋转臂的另一端相连，两根旋转臂中部相应位置分别与旋转臂横梁的两端相连，液压油缸的一端与旋转臂横梁铰接，液压油缸的另一端与底部尾横梁铰接，车把与底部纵梁相连，底部尾横梁两端与底部纵梁相连，连接耳间距调节轴两侧分别安装有连接耳。本装置可以实现连接板的竖立、搬运、提升、和定位，方便了连接板的安装和拆除，减少了现有的多人合作手抬拆装连接板方式造成的人力的浪费和由此造成的人员手夹伤和脚砸伤等安全风险。
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公开(公告)号：CN118167663A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410198695.2
申请日：2024-02-22
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种深井泵运行保护工艺，其包括以下步骤：深井泵每次运行之前，须启动引水10分钟以上，以保证泵轴的水润滑效果，引水控制可通过电磁阀进行，同时设置测量计检测引水的出水传感器，并将出水量信号引入PLC系统，进行保护控制，自动方式下，同样引水10分钟后启动深井泵，PLC系统发出启动水泵信号后，才能启动水泵运行，同时可对深井泵运行过程中进行实时监控，并且在深井泵发生异常时，先后进行引水保护、无水停车保护、电流异常预警、水位过低保护、软启动器保护、温度保护和出水管路虹吸消除。
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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
摘要： 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
摘要： 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN113335451A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110632090.6
申请日：2021-06-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种工程船定位系统和方法，包括船体，船体上设有液压升降机构，液压升降机构内设有定位桩，在船体船艏和船体船艉分别设有锚钩系统；液压升降机构包括与船体甲板固定连接的船体支撑座，在船体支撑座上设有基础平台，基础平台通过多个升降油缸与升降平台铰接，在基础平台上安装有多个下插销机构，在升降平台上安装有多个上插销机构；定位桩两侧设有与液压升降机构相啮合的齿条，在定位桩下端设有承重靴。发明研究了一种工程船定位系统和方法，使工程船可同时在混凝土区和非混凝土区进行稳定定位的问题。
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