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公开(公告)号：CN114132398B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN117090429A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534081.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E04H6/06 , E04H6/12 , E04H6/42 , H04L67/025 , B60S13/02
Abstract: 提供一种车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。车辆搬送系统包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。车辆搬送装置构成为：在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
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公开(公告)号：CN116895167A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310358748.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , E04H6/30 , E04H6/42
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
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公开(公告)号：CN115933623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210623787.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
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公开(公告)号：CN115718439A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679489.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B60W40/06 , B60W40/12
Abstract: 根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN114572236A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111218321.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主行驶车辆的运行管理系统。提供能够高效地运用搬运人以及货物中的至少一方的自主行驶车辆的自主行驶车辆的运行管理系统。运行管理系统具备自主行驶车辆和管理服务器。自主行驶车辆包括第1处理器，构成为搬运人以及货物中的至少一方。管理服务器包括第2处理器，与自主行驶车辆进行通信，管理自主行驶车辆的运行。第1处理器或者第2处理器判定是否有自主行驶车辆搬运人以及货物中的至少一方的搬送任务，在无搬送任务的情况下，执行使自主行驶车辆执行：自主行驶车辆进行该自主行驶车辆的运行地域的巡回的巡回任务、自主行驶车辆进行运行地域的清扫的清扫任务以及进行巡回及清扫这双方的巡回清扫任务中的任意1个的任务切换处理。
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公开(公告)号：CN114132398A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN114475825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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