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公开(公告)号:CN116305728B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211306788.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统,其中,获取固体火箭子残骸落地的打靶数据;将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记,以形成多个固体火箭子残骸落地点;测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差,并将多个偏差形成偏差集;遍历偏差集,并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点;选取多个参考偏差点中面积最小的区域,并确定为固体火箭子残骸落地的安全区,从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度,充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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公开(公告)号:CN119598896A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411642035.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张晚晴 , 张志国 , 何巍 , 王传魁 , 周敬 , 张普卓 , 程兴 , 马英 , 张博戎 , 魏威 , 孟庆尧 , 刁尹 , 李杨 , 苗新元 , 李静琳 , 朱冬阁 , 周天帅 , 韩雪颖 , 汤亮 , 王建明 , 王俊峰 , 沈安
IPC: G06F30/28 , G06F8/71 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种弹道设计复杂流程高度抽象及复杂模型分层解耦方法,属于飞行器轨道设计领域;设定最小积分单元,根据最小积分单元选取运载火箭的核心建模对象;建立运载火箭发动机的推力方程;计算发动机推力方程中的小偏差推力;根据小偏差推力建立推进剂流量偏差方程;计算发动机控制力Fpk和控制力矩Mck;合成箭体系等效三通道气动力和气动力矩;确定气动建模工具;生成需要的气动模型;对弹道段及飞行时序抽象化建模;进行多段式弹道的复杂程序角抽象化建模;本发明实现将复杂的流程高度抽象,将复杂的技术细化分解,据此形成通用性强、适应范围广的弹道设计与优化方法。
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公开(公告)号:CN114111838A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111316050.7
申请日:2021-11-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种运载火箭发射深空探测器“赤纬‑发射能量”可行性判定方法,包括:根据深空出发速度矢量要求计算运载火箭在指定发射约束下是否满足弹轨道拼接要求,进而快速判断任务发射方案是否可行。本发明能够快速为指定型号运载火箭是否适用于特定深空发射任务给出可行性判定结论。
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公开(公告)号:CN106383969B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610951364.7
申请日:2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法,包括(1)、建立运载火箭有限元模型;(2)、进行运载火箭的关机分析,更新或获取当前的时序时间;(3)、针对运载火箭各部件,通过时序时间和预先设定的偏移值,进行时串分析,获取运载火箭各部件所处状态;(4)、为运载火箭各部件配置状态参数,同时建立各部件间交互数据卡,将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内,(5)、利用第一类拉格朗日方程,将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组,并求解方程组,得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷,本发明实现了运载火箭通用动力学仿真,实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。
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公开(公告)号:CN107092725A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710188869.7
申请日:2017-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于闭环仿真的运载器分布载荷优化设计方法,首先为为运载器建立六自由度动力学模型,然后进行闭环仿真,获得动力学参数,建立运载器分布载荷剪力计算模型、弯矩计算模型、轴力计算模型,分别计算运载器每个站点下截面剪力、下截面弯矩以及每个站点截面轴力。然后复核运载器载荷满足情况,若满足则设计结束,若不满足则优化闭环仿真输入,重新获得动力学参数,计算每个站点下截面剪力、下截面弯矩以及每个站点截面轴力,直到运载器载荷满足要求。本发明能够真实反映火箭在飞行过程中的运载器各个部段所受的载荷,对复核载荷设计的完备性和设计余量具有重大意义。
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公开(公告)号:CN109491266B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201811436253.8
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多体虚拟样机的运载火箭飞行仿真方法,首先将箭体结构动力学特性的有限元模型转化为结构模型文件,然后将箭体结构之外的动力学模块划分为计算机模块、硬件模块和环境模块三类;分类开发每一类的子模块,实现各子模块动力学性能的模拟;使用前处理工具完成各个子模块的输入参数配置,并实现仿真配置;开发集成构架模块,生成多体虚拟样机模型、实现仿真初始化的参数配置、根据调度配置次序调度管理所有子模块;最后通过多体求解器,调用集成构架模块,实现多体求解,并后处理展示。本发明通用性高、扩展能力强,明显提升了效率,可以适应多种运载火箭与导弹的系统动力学仿真。
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公开(公告)号:CN112529248A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011240138.0
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统,包括:数据收发模块,用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库;同时,将箭上遥测参数发送至故障诊断模块;故障诊断模块,用于根据箭上遥测参数进行故障诊断,将故障信息存储至平台数据库;趋势预测模块,用于根据预测火箭后续的飞行趋势,将飞行趋势预测结果存储至平台数据库;可视化显示模块,用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态,使发射人员能够更好的掌握任务进行状况;同时,充分利用地面的计算资源,能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势,必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号:CN106354901B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201610663882.9
申请日:2016-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法,该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程,通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计,从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量,这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计,在系统发生变化时,可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果,可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础;同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计,对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义,可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号:CN109491266A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811436253.8
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多体虚拟样机的运载火箭飞行仿真方法,首先将箭体结构动力学特性的有限元模型转化为结构模型文件,然后将箭体结构之外的动力学模块划分为计算机模块、硬件模块和环境模块三类;分类开发每一类的子模块,实现各子模块动力学性能的模拟;使用前处理工具完成各个子模块的输入参数配置,并实现仿真配置;开发集成构架模块,生成多体虚拟样机模型、实现仿真初始化的参数配置、根据调度配置次序调度管理所有子模块;最后通过多体求解器,调用集成构架模块,实现多体求解,并后处理展示。本发明通用性高、扩展能力强,明显提升了效率,可以适应多种运载火箭与导弹的系统动力学仿真。
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公开(公告)号:CN112529248B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202011240138.0
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC: G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统,包括:数据收发模块,用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库;同时,将箭上遥测参数发送至故障诊断模块;故障诊断模块,用于根据箭上遥测参数进行故障诊断,将故障信息存储至平台数据库;趋势预测模块,用于根据预测火箭后续的飞行趋势,将飞行趋势预测结果存储至平台数据库;可视化显示模块,用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态,使发射人员能够更好的掌握任务进行状况;同时,充分利用地面的计算资源,能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势,必要时人为上行干涉指令。
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