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公开(公告)号：CN103593321B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310485344.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/16 , G06F9/38 , G05B19/042
Abstract: 一种支持梯形图功能块指令扩展的双核PLC系统，在通用处理器内设置指令扩展模块、输入模块、指令解析模块和输出模块；梯形图专用处理器将当前梯形图功能块指令发送至通用处理器和指令扩展模块；指令扩展模块接收梯形图功能块指令，并对其进行扩展，将扩展后的指令发送至指令解析模块；用户通过通用处理器将当前梯形图功能块指令中功能块号对应功能需要的共享数据的寄存器地址、共享数据块的起始地址发送至指令扩展模块；梯形图专用处理器向输入模块发送至少一路电信号，输入模块将接收的电信号转换成控制信号；指令解析模块根据控制信号解析并执行接收的指令，调用通用处理器中相应的应用程序，将应用程序结果通过输出模块输入至梯形图专用处理器。
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公开(公告)号：CN110309537B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
IPC: G06F30/20 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/11
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN112395708B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011364596.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112528396B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN112483278B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011166793.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石佳 , 贺启林 , 周冠宇 , 曹文利 , 杨燕 , 税晓菊 , 王儒文 , 吴云峰 , 马方超 , 程大林 , 王细波 , 耿屹 , 霍毅 , 李林 , 刘艳 , 张萌 , 卫强 , 穆俊宇 , 吴姮 , 李丁丁
Abstract: 本发明涉及一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构，属于运载火箭推进剂设计领域；包括活套法兰、Y形环、上球体、转接环、内圆环、扩形环、下球体和7个出口法兰；转接环同轴固定安装在上球体的底端；下球体同轴固定安装在转接环的底端；内圆环同轴设置在上球体内腔中；Y形环的第1个支出侧边与内圆环外壁固连；Y形环的第2个支出侧边与上球体内壁固连；活套法兰固定安装在Y形环的第3个支出侧边外壁；活套法兰通过Y形环同轴限位在上球体的顶部开口处；扩形环同轴固定安装在内圆环的轴向底端；7个出口法兰设置在下球体外壁；本发明满足对蓄压器更大的容积和能量值需求，并且实现推进剂均匀输送到多台发动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112395708A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364596.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113368668A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110529366.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 穆俊宇 , 马飞 , 刘文川 , 武园浩 , 卫强 , 曹文利 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 肖耘 , 吴义田 , 宋征宇 , 张萌 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼
Abstract: 一种管路多功能保护装置，包括铝合金套筒(1)、橡胶板(2)、玻璃盒(3)、有孔玻璃盖(4)；铝合金套筒(1)为桶状，桶口设有与外部管路连接的翻边，橡胶板(2)粘接在所述翻边上；桶底设有开口，玻璃盒(3)粘接在所述开口处，玻璃盒(3)内装有变色硅胶干燥剂；有孔玻璃盖(4)安装在玻璃盒(3)上，将变色硅胶干燥剂封装在玻璃盒(3)内；变色硅胶干燥剂遇水变色。该装置能有效吸收导管内部存在的水汽，防止其导致的导管应力腐蚀以及阀门卡滞等问题，消除安全隐患，同时该装置能够动态显示防潮性能衰减情况，从而实现按需更换。此外该装置还具备一定的多用途能力，除了防水防潮外还可以防尘和防多余物。
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公开(公告)号：CN113148231A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110530012.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 曹文利 , 马飞 , 刘文川 , 武园浩 , 卫强 , 穆俊宇 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 薛立鹏 , 王丛飞
Abstract: 一种基于错频设计的导管动强度模块化结构，涉及一种在运载火箭发动机舱等恶劣力学环境中使用的错频设计的导管动强度模块化结构。本发明包括导管和固定结构；所述导管起点连接安装基座，终点连接任意位置；导管从起点引出后进行折弯布局；所述安装基座为振动激励输入源；所述固定结构用于将导管安装固定在安装基座上。
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公开(公告)号：CN112528396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN113295056B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110484606.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 卫强 , 刘文川 , 武园浩 , 穆俊宇 , 曹文利 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 吴义田 , 宋征宇 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 肖耘
Abstract: 本发明涉及一种大补偿小导管布局结构，所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成，所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管，两端接管嘴一端为固定接头，一端为移动接头；薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构，封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm；移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30；固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直，且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30；所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。
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