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公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN116861581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310737340.1
申请日：2023-06-20
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
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公开(公告)号：CN116378734A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655005.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116224852A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211685597.9
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提出一种超前支架联动自适应控制系统及方法，所述系统包括：本地主机、远程主机和传感单元，所述本地主机分别与所述远程主机和所述传感单元连接；所述传感单元，用于采集超前支护装备的运行数据，并将所述运行数据发送到所述本地主机；所述本地主机，用于接收所述运行数据，并基于所述运行数据确定超前支护装备的控制指令，并基于所述控制指令进行超前支护装备的控制；所述本地主机，还用于将超前支护装备的控制指令及运行数据发送到远程主机；所述远程主机，用于接收所述超前支护装备的控制指令及运行数据并进行存储及显示。本申请提出的技术方案，可以在运行过程实现装备动作的自主调整，且集成度及执行效率较高。
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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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公开(公告)号：CN115478883A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211220874.9
申请日：2022-10-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111879244B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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