一种抬升装置和直角输送线

    公开(公告)号:CN213474625U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202022580406.5

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: B65G47/64

    摘要: 本申请涉及输送设备技术领域,特别涉及一种抬升装置和直角输送线,抬升装置包括顶升机构、基座和辅助传送机构;顶升机构驱动基座上下移动,基座的支撑板设有调节孔;辅助传送机构包括电机、传动轴、第一传送带、第一滚轮、第二滚轮、定位轴和锁紧件;锁紧件为两个,两个锁紧件均螺纹套接在定位轴上,定位轴穿设于调节孔,通过旋转锁紧件驱使两个锁紧件分别抵接接触于支撑板的两侧面,使得定位轴固定设置在调节孔上;传动轴与支撑板转动连接,电机驱动传动轴转动,第一滚轮与传动轴连接,第二滚轮与定位轴转动连接,两个滚轮通过第一传送带传动连接。本申请有效地解决了现有技术中存在直角输送线的连接处转运货物不顺畅的技术问题。

    机械手抓取结构、抓取装置以及生产线

    公开(公告)号:CN221338562U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323091957.5

    申请日:2023-11-15

    IPC分类号: B25J15/08 B25J18/00

    摘要: 本实用新型提供了一种机械手抓取结构、抓取装置以及生产线,机械手抓取结构包括机械臂组件和抓手组件,机械臂组件设置有至少两个搬运机械臂和驱动台,所述驱动台的中心设置有旋转套口,至少两个所述搬运机械臂以所述旋转套口为圆心圆周阵列设置,且所述驱动台与至少两个所述搬运机械臂连接;其中,所述搬运机械臂用于搬运所述驱动台;抓手组件设置有用于夹取待夹物体的夹取部,且所述夹取部设置于所述旋转套口的正下方;其中,所述抓手组件通过所述旋转套口与所述驱动台转动连接。通过驱动台中心的旋转套口连接抓手组件,从而实现对抓手组件进行旋转,并通过搬运机械臂对驱动台和抓手组件进行搬运、定位,从而实现高精度、高速度的抓取工作。

    封口喷码集成控制方法、装置、系统以及包装工艺

    公开(公告)号:CN117416589A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311372048.0

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: B65B61/26 B65B57/00

    摘要: 本发明提供了一种封口喷码集成控制方法、装置、系统以及包装工艺,该方法包括以下步骤:获取待封口件的图像;将所述待封口件的图像输入至预设的预测模型,输出待封口件的封口数据和喷码数据;其中,所述待封口件的封口数据包括待封口件的开口位置和开口角度,所述待封口件的喷码数据包括待封口件的喷码位置和喷码角度;根据所述待封口件的封口数据控制封口机构对所述待封口件进行封口;根据所述待封口件的喷码数据控制喷码机构对所述待封口件进行喷码。根据获取的图像,同时实现了对待封口件的封口和喷码,提高了工作效率,且无需同时使用多台设备和控制系统,从而实现对喷码和封口的集成控制,极大了降低生产成本,避免浪费资源。

    一种分道机构和分道方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110789982A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911228642.6

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: B65G47/64

    摘要: 本发明公开了一种分道机构和分道方法,用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道,引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱,连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接,第一连接柱连接第一引导杆和连接板,第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动,从而实现高效率的分道传送。

    奶酥皮月饼加工设备及加工方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109892356A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910183504.4

    申请日:2019-03-11

    摘要: 本发明公开了一种奶酥皮月饼加工设备,其包括风干生产线、打饼印花机构、扫蛋机构、缓冲塔以及烘烤生产线,所述风干生产线用于将成型后的奶酥皮月饼坯进行风干,所述打饼印花机构对风干的奶酥皮月饼坯进行印花纹,所述扫蛋机构用于对印花纹后的奶酥皮月饼坯进行刷蛋液,所述缓冲塔对刷蛋液后的奶酥皮月饼坯进行再次风干,所述烘烤生产线用于对再次风干后的奶酥皮月饼坯进行烘烤。本发明还公开了一种奶酥皮加工方法。本发明通过风干生产线对成型的奶酥皮月饼坯进行风干,印花,然后就进行刷蛋液,再风干,最后进行烘烤,从而加工的奶酥皮月饼成型效果好、不易开裂、掉皮和漏蛋液,风干缓冲塔的机构还节约了人工和场地。

    一种标签贴附机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219361619U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223398588.X

    申请日:2022-12-15

    摘要: 本实用新型公开了一种标签贴附机,所述标签贴附机包括机体、底座、标签剥离机构、吸附机构、胶带固定轮和回收轮;所述底座固定在所述机体上,所述胶带固定轮和回收轮设置在底座上端,所述标签剥离机构和所述吸附机构设置在所述底座下端;所述胶带固定轮上承接有胶带,所述胶带经过所述标签剥离机构后连接着所述回收轮;所述吸附机构包括吸附板,所述吸附板上设置有若干个吸附孔,若干个所述吸附孔的吸附方向朝向所述标签剥离机构。所述标签贴附机通过在标签和胶带剥离的位置上设置吸附板,通过吸附板调整标签的剥离状态,使得标签能够直接贴附在月饼生产盒上,提高月饼包装盒的标签粘贴效率和准确率。

    奶酥皮月饼加工设备
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209931329U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920308179.5

    申请日:2019-03-11

    摘要: 本实用新型公开了一种奶酥皮月饼加工设备,其包括风干生产线、打饼印花机构、扫蛋机构、缓冲塔以及烘烤生产线,所述风干生产线用于将成型后的奶酥皮月饼坯进行风干,所述打饼印花机构对风干的奶酥皮月饼坯进行印花纹,所述扫蛋机构用于对印花纹后的奶酥皮月饼坯进行刷蛋液,所述缓冲塔对刷蛋液后的奶酥皮月饼坯进行再次风干,所述烘烤生产线用于对再次风干后的奶酥皮月饼坯进行烘烤。本实用新型通过风干生产线对成型的奶酥皮月饼坯进行风干,印花,然后就进行刷蛋液,再风干,最后进行烘烤,从而加工的奶酥皮月饼成型效果好、不易开裂、掉皮和漏蛋液,风干缓冲塔的机构还节约了人工和场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    饼托料仓调整组件以及包装设备

    公开(公告)号:CN221341430U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323090951.6

    申请日:2023-11-15

    IPC分类号: B65B59/00 B65B43/42

    摘要: 本实用新型属于食品包装设备技术领域,具体涉及饼托料仓调整组件以及包装设备,饼托料仓调整组件包括底座,安装设置在机架上;第一平移模块,包括固定座、第一移动座、第一连接件,所述固定座设置在所述底座上,所述第一移动座可移动地设置于所述底座上,两个所述第一移动座通过第一连接件连接至所述固定座;第二平移模块,可移动地设置于其中一所述第一移动座;第三平移模块,可移动地设置于另一所述第一移动座;储托架,设置于所述第二平移模块、所述第三平移模块上,用于容置饼托。本实用新型可以调整设置在第二平移模块、第三平移模块上的储托架的内部容置空间大小,实现比标准尺寸更大或更小的饼托的存储。