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公开(公告)号：CN108020269A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810090988.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置，由电动缸、试验台底座、连接套、压力传感器、测距挡片、压头、工件、V型支承、支承加强座、声发射传感器、位移传感器、应变片、激光位移传感器、带孔夹板、轴向定位座等组成。本实验装置中，电动缸推杆经过压力传感器与连接套，通过压头作用在工件上，工件由V型支承固定在试验台上，声发射传感器、位移传感器、应变片、压力传感器分别测量工件弯曲变形时的声发射信号、弯曲变形量、应变以及电动缸输出压力。该装置可研究不同加载位置、加载速度、加载行程以及不同材料、长度、直径、压支点组合、热处理工序等因素对工件声发射信号的影响规律。
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公开(公告)号：CN110045141B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910457563.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置，主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速，加速度传感器测量内圆切片机机架的振动，位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形，声音传感器测量加工噪音，六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的，利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉，可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测，为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法，测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。
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公开(公告)号：CN108088602B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810091674.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种内圆切片机刀片张紧状态的测试装置，主要由电动推杆、电磁铁、编码器、多种传感器及各种连接件组成。电动推杆带动顶尖压向内圆刀片，压力传感器与位移传感器实时采集刀片的压力与变形，根据两者关系可求出刀片张紧后的刚度；计算机控制电磁铁对内圆刀片产生激励，位移传感器采集刀片受激励后的振动响应数据，经傅立叶变换可求出内圆刀片张紧后的固有频率；转动内圆切片机刀盘，位移传感器测量刀片刃口的侧向位移，编码器记录刀片转过的角度，每个周期内侧向位移的最大最小值之差为张紧后的内圆刀片刃口不平度。本套装置装配方便，操作灵活，可快速准确测试内圆切片机刀片张紧状态，评判刀片张紧质量的优劣。
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公开(公告)号：CN114572094B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210319059.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号：CN109249375A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811312269.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、功率放大器、散热风扇、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置、数据采集/控制卡、图像采集卡、LED照明灯及各种连接件组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，然后计算机通过这些位置规划磁性微小机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机运用图像处理技术获取磁性微小机器人的运动状态、位置及姿态，根据所规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108799372A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810981157.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D66/00
CPC classification number: F16D66/00 , F16D2066/001 , F16D2066/003 , F16D2066/006
Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置，主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中，驱动电机和离合器连接，开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后，电磁离合器分离并关闭驱动电机，制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中，分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机，并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。
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公开(公告)号：CN108132065A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810089908.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高维强参数激励非线性陀螺系统实验测量装置，由驱动电机及其固定装置、安装传动机构及其轴承架构成主体，针对长轴、薄盘类零件在不同位置安装所需连接器和传感器并模拟真实工作所受载荷。测量过程中，驱动电机到传动轴之间的机构经安装调整后保持固定，针对不同直径的长轴和薄盘，采用相应的接头进行安装。长轴振动测量时，其所受轴向力由轴向安装电磁铁产生，由力传感器进行测量，初始变形作用力由径向安装电磁铁产生，振动由位移传感器进行测量。薄盘振动测量时，由电磁铁产生空间固定滑块载荷，由位移传感器和声音传感器进行振动测量。本装置具有结构简单、便于控制、成本较低、功能强大等特点。
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公开(公告)号：CN118586152A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410508537.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于多智能车实车在环虚实孪生协同测试的系统，包括：孪生测试平台，其用于搭建测试场景与各待测车辆的同等车辆数据融合模型，基于此，根据各待测车辆的实时状态与位姿响应信息，模拟待测车辆与其他交通对象间的动态交互，获取各待测车辆在模拟中产生的虚拟感知数据及虚拟驾驶场景；多个待测车辆，其中，每个待测车辆用于根据虚拟感知数据和虚拟驾驶场景，开展虚实融合的实车场地测试，获得实时状态与位姿响应信息并将其反馈至孪生测试平台；为每个待测车辆对应配置的测试场地，其用于为待测车辆提供相应的车辆真实行驶场地。
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公开(公告)号：CN109764917B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910168543.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统，可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力，并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性；主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动，变幅杆输出端作高频振动，电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆，顶向变幅杆产生弹簧作用力；将弹簧替换为铝管，可实现对变幅杆恒定作用力施加；将球头顶杆替换为电磁铁，对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力，这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值，位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据，数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。
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公开(公告)号：CN109540032B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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