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公开(公告)号：CN110197475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290178.9
申请日：2018-10-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法，包括制作绝缘子定位模型；导入待检测巡检图片，向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；更新绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数；本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子，以取代人工判别的方式，以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作；通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理，大大降低人工劳动强度；通过模型的不断更新和优化，准确率将会不断提升；本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98％。
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公开(公告)号：CN110676754A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911046245.7
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本发明的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN217719986U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221617063.8
申请日：2022-06-27
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 张院华 , 何磊 , 唐长应 , 杨睿堃 , 冯希宁 , 万文华 , 张博文 , 朱保华 , 徐慧伟 , 周金龙 , 何昱 , 王宁 , 姚思琦 , 杨保荣 , 杨金 , 刘家瑞 , 蔡漪濛 , 杨少宾 , 马宁 , 牛青
摘要： 本实用新型公开了一种变电站接地线闭锁装置，主体包括联动壳体，联动壳体顶端固定设置有接地线螺杆，联动壳体一侧设有导体接入端口，导体接入端口内侧设有导体连杆，导体接入端口内壁设有机械锁扣，联动壳体另一侧设有第一钥匙孔、第二钥匙孔和五防电编码，机械锁扣通过开锁连杆彼此连接，开锁连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，导体连杆一侧设有连锁支点弹簧，导体连杆另一端延伸至第二钥匙孔内侧，第一钥匙孔内侧设有接线桩限位器，接线桩限位器底端侧设有限位形成弹簧，接线桩限位器一侧设有限位接触点，限位接触点在第一钥匙孔内侧做纵向滑动，接线桩限位器顶部延伸至联动壳体外部，本装置通过机构联动互锁，实现接地线装置闭锁。
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公开(公告)号：CN218331725U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221743856.4
申请日：2022-07-08
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种针对低压控制系统偶发异常的监测与诊断装置，主体包括监测壳体，监测壳体一侧通过凹槽连接有壳体固定机构，监测壳体另一侧固定设置有监测控制模块，监测壳体两侧设有多个监测接线组件，监测壳体内侧设有电压读取模块，电压读取模块通过线缆分别连多个监测接线组件，电压读取模块一侧通过线缆连接数据处理模块，数据处理模块顶端通过线缆连接有数据存储机构，数据存储机构一侧通过线缆连接有数据发射器，数据发射器顶端延伸出监测壳体，数据存储机构另一侧设有转存读取端口，本装置通过在接线节点处搭线，实现低压线路实时电压值监测，将电压变化的参数转化为数据信息进行存储，再配合网络定频上传进行远端服务器分析。
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公开(公告)号：CN218098758U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221441638.5
申请日：2022-06-10
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 杨少宾 , 蒋维 , 邹伟华 , 杨庭栋 , 伊颖 , 曹志全 , 刘家瑞 , 张晓波 , 李宁 , 白陆 , 李波 , 陈炜 , 于晓清 , 高海鹏 , 庞小龙 , 海发林 , 罗宏洋 , 张悦 , 康瑞
IPC分类号： G01N13/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机绝缘子憎水检测辅助装置，主体包括辅助固定方管，辅助固定方管顶端设有限制槽，限制槽内侧底端设有磁吸底板，磁吸底板顶端接触式连接有磁力球头，磁力球头顶端设有微型摄像头，辅助固定方管底端设有导向滑轨，导向滑轨底端通过滑动连接有激光瞄准器，辅助固定方管两侧设有锁紧夹板，辅助固定方管一端设有延伸夹板，延伸夹板内侧设有防滑橡胶垫，本装置主要通过无人机进行搭载使用，配合喷洒设备对输电设备的绝缘子进行憎水性检测，通过激光瞄准定位工作区域，辅助以影像数据采集并进行实时回传，有利于工作人员准确判断憎水性等级，最大限度的减少喷洒误差。
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公开(公告)号：CN217902577U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221725393.9
申请日：2022-07-06
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G09B9/48
摘要： 本实用新型公开了一种便携式无人机模拟器，主体包括模拟遥控器，模拟遥控器一端设有储能模块，模拟遥控器另一端设有模拟转接球头，模拟转接球头输出端通过卡扣连接模拟显示器，模拟遥控器顶端设有操控模块，操控模块一侧设有遥控发射器，模拟遥控器内侧一端设有主控终端，主控终端通过线缆分别连接模拟转接球头、模拟显示器和遥控发射器，本实用通过加装显示器，可实现无人机实时模拟练习，同时兼具传统无人机遥控器的功能，通过特殊构造的储能模块可实现长久续航不停机操作，使用者还可根据使用需要对模拟显示器的角度进行调整，操控模块便拆结构能够便于使用者进行操作模式的切换，使用结束可通过折叠收纳还可通过拆解进行单独收纳。
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公开(公告)号：CN217624164U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221660196.3
申请日：2022-06-30
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 李波 , 闫学龙 , 何磊 , 万文华 , 冯明亮 , 杨炯 , 曹志全 , 李宁 , 杨佳睿 , 蔡漪濛 , 杨少宾 , 张博文 , 李瀚 , 朱建军 , 李成昱 , 张晓波 , 康瑞 , 罗宏洋 , 陈洋
摘要： 本实用新型公开了一种正方形多面旋转无人机机巢，主体包括机巢箱体，机巢箱体内侧设有正方体机巢，正方体机巢两端通过法兰连接有传动转轴，正方体机巢内侧设有储能模块，正方体机巢一侧设有电源接入端口，储能模块通过线缆连接电源接入端口，正方体机巢外侧设有多个正方形固定基座，正方形固定基座内侧设有无线充电模块，机巢箱体顶端设有归中模块，储能模块通过线缆分别连接多个无线充电模块，本设备装置可以通过车辆搭载进行使用，能够满足同时搭载多架无人机，在进行户外工作时，可以通过交替飞出和飞回充电来实现无人机的持续作业，缩短总体工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210926876U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921846801.4
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本实用新型的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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