公开(公告)号：CN116152202A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310157979.2

申请日：2023-02-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 黄道均 ,  王亮 ,  石永建 ,  顾春杰 ,  郭振宇 ,  李冀 ,  董翔宇 ,  张亮 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  吴翔 ,  王志鹍 ,  李其青 ,  李周 ,  施雯 ,  汪伟伟 ,  夏熠 ,  翁凌

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N25/72 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了基于图像识别技术和红外热成像技术的设备外观检测系统，涉及电力设备巡检技术领域，解决了现有技术在对高压直流换流站进行巡检过程中，难以发现设备在长期使用过程中的细微异常，导致无法对高压直流换流站的状态进行准确评估的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的智能终端和若干数据采集模块；本发明通过对红外摄像头实时采集的长时序红外图像数据进行分析，判断可能出现故障的异常位置，再根据设备外观图像对若干异常位置进行识别统计，获取设备外观评分；本发明通过红外图像数据来分析设备的运行状态，能够更加灵敏的识别出可能出现异常的位置，再结合设备外观图像来进行总体分析，能够对设备进行客观准确地评价。

公开(公告)号：CN115986737A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310226212.0

申请日：2023-03-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 董翔宇 ,  葛健 ,  郭振宇 ,  张学友 ,  阮巍 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  陈凡 ,  贺成成 ,  翁凌 ,  石玮佳 ,  魏南 ,  黄刚 ,  李奇

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06F30/27 ,  H02J3/36 ,  G06F111/06

摘要： 本发明公开了基于模拟退火算法的高压直流VDCOL环节优化方法，包括：基于高压直流传输系统受端电网典型故障，设置典型故障集合，设计模拟退火算法的目标函数；设置VDCOL环节的优化参数个数，初始化模拟退火算法参数作为当前参数最优解；在迭代过程中，对当前参数最优解施加随机扰动产生新参数解，比较新参数解和当前参数最优解所对应的目标函数值，判断是否更新模拟退火算法的最优解；得到最终的高压直流传输系统VDCOL环节的参数优化结果。本发明的方法采用模拟退火算法将VDCOL环节分为多分段函数组成的控制环节，在保证系统稳定运行的情况下，降低了高压直流输电系统功率大幅度降额传输的风险。

公开(公告)号：CN115949864A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310085916.0

申请日：2023-02-09

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭振宇 ,  葛健 ,  董翔宇 ,  王旗 ,  张学友 ,  黄道均 ,  魏南 ,  邵华 ,  马欢 ,  阮巍

IPC分类号： F16M11/42 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  F16M11/28

摘要： 本发明公开了一种变电站吊车作业安全管控用智能机器人，包括工作箱，所述工作箱的内部设置有剪式升降机，所述剪式升降机的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部放置有工业触屏电脑，所述工业触屏电脑与升降台之间设置有稳固组件，所述工作箱的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端活动连接有雷达摄像机，所述雷达摄像机与电动伸缩杆之间设置有拆装组件，本发明涉及智能机器人技术领域。该变电站吊车作业安全管控用智能机器人，通过稳固组件的设置，实现了将工业触屏电脑安装固定在升降台上，避免了升降台上升的高度过高时，工业触屏电脑有掉落的风险，增强了安全性。

公开(公告)号：CN115946106A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN115915403A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211406865.9

申请日：2022-11-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭龙刚 ,  郭振宇 ,  石永建 ,  董翔宇 ,  李冀 ,  朱涛 ,  张学友 ,  邵华 ,  侯姗姗 ,  杨乃旗 ,  汪运 ,  沈国堂 ,  马欢 ,  魏南 ,  施雯 ,  刘翔 ,  方慧

IPC分类号： H04W72/044 ,  H04W72/20 ,  H04W72/53 ,  H04W16/10 ,  H04W24/06

摘要： 本发明实施例提供一种异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统，属于异构网络技术领域。所述方法包括：在待资源分配的目标宏小区内，基于非正交多址技术模拟所有用户与对应基站的通信过程，并获得通信过程中各子信道上各微小区基站接收到的信号；获得对应信道上各微小区中所有微小区用户的通信状态信息总和；基于所述通信状态信息总和构建用于描述各微小区用户子信道分配规则的最优化问题，并对所述最优化问题进行求解，获得最优分配结果。本发明方案实现了异构网络用户的稳定通信，保证了整个特高压供电系统的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN115879044A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211481173.0

申请日：2022-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学

发明人： 胡坤 ,  汪太平 ,  沈庆 ,  付青太 ,  李奇越 ,  李帷韬 ,  柯艳国 ,  李永熙 ,  张斌 ,  刘翔 ,  马欢 ,  孙伟 ,  陈明阳 ,  崔忠营 ,  赵巨龙 ,  夏友森 ,  施雯 ,  崔玮 ,  房姗姗 ,  张方伟 ,  李延东 ,  马慧芳 ,  石永建 ,  葛健 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  武文杰

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G01R31/327 ,  G01R19/00

摘要： 本发明公开了基于CNN网络的GIS分合闸状态电流检测方法及装置，所述方法包括：采集GIS设备各个状态下的刀闸和地刀的开合状态以及对应的耦合电容电流数据集；对采集的电流数据预处理，构建网络的训练集；构建CNN网络；使用粒子群优化算法优化CNN网络参数得到最优CNN网络参数；实时采集GIS设备的刀闸和地刀故障电流数据并进行预处理以后输入到最优的CNN网络中，利用最优的CNN网络输出GIS分合闸状态判断结果；本发明的优点在于：执行速度快，实时性高，且模型经过训练以后，输出结果较为精准，可靠性强。

公开(公告)号：CN115861882A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211529638.5

申请日：2022-11-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  石永建 ,  樊培培 ,  李腾 ,  朱涛 ,  廖军 ,  张俊杰 ,  赵梦露 ,  李奇 ,  周正 ,  高源 ,  谢佳 ,  黄杰 ,  郭振宇 ,  张学友 ,  魏南 ,  马欢 ,  王子磊 ,  张晗

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。

公开(公告)号：CN111702754B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010405461.2

申请日：2020-05-14

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 董翔宇 ,  葛维 ,  黄杰 ,  朱俊 ,  谢佳 ,  杨波 ,  汪太平 ,  李永熙 ,  刘鑫 ,  巢夏晨语 ,  张飞 ,  石玮佳 ,  尚伟伟

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。

公开(公告)号：CN114511951A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN118314489B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410743404.3

申请日：2024-06-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 董翔宇 ,  张学友 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  吕顺辰 ,  甘津瑞 ,  刘浩 ,  杨洋 ,  高飞 ,  陈龙 ,  李盛盛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/94 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法，包括：无人机根据最优特高压变电站巡检路径规划进行拍摄，获取设备图像；获取无人巡检系统拍摄的所有位置的图像集，并整理分类针对同一位置所摄的不同角度的图像序列，并对每个图像序列中的图像标定数据来源；以及每个图像序列中通过人工判读的方式，选取参考图像；对图像序列分别依次进行多尺度分解、细节增强图像和融合图像，获取融合图像序列，将所有融合图像序列和原始的图像集作为数据集；应用数据集训练获取最优双重注意力DAT模型实现最终的图像超分辨率操作，获得各个角度关键部位清晰的高质量图像；本发明对原图数据前提前进行清晰化预处理，提高后续故障检测的准确性。