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公开(公告)号：CN111859576B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010727165.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN107563082B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710815999.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了基于圆柱滚子轴承接触变形量和载荷分布的轴承参数优化方法，包括以下步骤：S1：根据工况要求初步计算空心圆柱滚子轴承的内外圈尺寸、滚动体数目、滚动体空心度及轴承径向游隙的设计参数；S2：计算空心圆柱滚子轴承载荷分布：S3：将通过S1和S2计算出的空心圆柱滚子轴承载荷分布计算结果与滚动体载荷的许用值进行对比分析，对不符合规定的轴承进行参数优化。本发明提供的基于空心圆柱滚子接触变形量的圆柱滚子轴承载荷分布计算方法，通过对轴承的各项参数进行计算和测量将不符合规定的参数进行进一步优化，从而保证轴承的生产和设计符合国家标准。
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公开(公告)号：CN106438861A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610764710.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承、输入齿轮轴、Ⅱ号渐开线行星齿轮、Ⅱ号曲柄轴、两个Ⅱ号曲柄轴支撑轴承、四个摆线轮、均载盘、均载盘支撑轴承、轴套、上箱盖、联接螺栓和下箱体。本发明的行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、刚度好等优点。
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公开(公告)号：CN102080714B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010584386.7
申请日：2010-12-11
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 一种新型调速型液力偶合器，支撑输入轴的输入轴承I固定在输入法兰内、输入轴承II固定在安装在旋转外壳中间支撑盘内环的支撑座II内，支撑输出轴的埋入轴承固定在联接在泵轮内环的支撑座I内、输出轴承II固定在固定轴承座内；固定轴承座上半部开有润滑油孔II，并安装供润滑油管为输出轴承II、输入轴承II提供润滑油，下半部开有回油孔，并装固定导液管和回油管组成回油通路；输入轴开有滑油孔I为埋入轴承提供润滑油且与泵轮连接；泵轮安装甩油环，并圆周向均布供油孔，外环与旋转外壳连接；供油泵由输入轴上的齿轮驱动；供油阀调节为泵轮提供工作油量；供油阀开度由单片计算机采集偶合器转速仪信号与期望转速比较，由模糊控制器计算出控制值控制。
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公开(公告)号：CN108760297B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810962993.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及各种加载试验中的可实现比例施加载荷的一种比例加载装置。本发明应用等差数列原理，综合考虑发明中组件运动中干涉以及碰撞，确定出合适的砝码尺寸和成组卡爪的结构及排布方式，制造匀速直线运动，致使卡爪依次与砝码分离，实现了均匀转速下以一定直线速度的行程运动加载的砝码依次摞放即等比例加载；同时立式桁架结构，减少了重量和体积，通过底部配重保证了托升砝码过程中装置的稳定性；摒弃传统提升装置使用液压传动或是链条传动，采用丝杠传动配合步进电机能够大大提高装置的稳定性和可靠性。本发明可应用于各种加载实验装置中，实现按照比例施加载荷，且实现加载过程的自动化、高效率，从而减轻人工强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107452269B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710707798.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 大连交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明所述的安放在轨道车辆模型上带手拉缓解的制动装置，涉及一种轨道车辆培训，具体为带有类似于实车停放制动作用的，针对在模型上安放制动装置空间较小情况的一种小型的制动缸。安放在轨道车辆模型上的带手拉缓解的制动装置模型包括：定位块、制动动力装置、制动装置、手动释放装置及调整装置；定位块为金属材料制成的长方体结构；制动动力装置装于定位块的一侧；制动装置包括：闸瓦、推杆和推板；推杆装于闸瓦的后部；推杆插入到穿入孔内，并与位于推板腔内的推板相连接；手动释放装置装于定位块上部；手拉缓解绳穿过定位块上的缓解绳孔后与推板相连接；调整装置包括：调整螺栓和弹簧；弹簧置于弹簧孔中，前端与推板相抵触，后端由调整螺栓封装。
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公开(公告)号：CN111901913A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010977793.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开一种具有除雾功能的医疗护目镜外置加热送风装置，涉及医疗用具技术领域，包括壳体、连接部件、送风部件、换热管、加热部件、控制部件和多个吹风管，连接部件安装于壳体外部，连接部件用于与医疗护目镜连接，送风部件、换热管和加热部件、控制部件和多个吹风管均设置于壳体中，换热管的进风口处设置有送风部件，换热管的出风口与多个吹风管连接，吹风管的下端穿过壳体的底面设置外部，加热部件用于对换热管进行加热，控制部件用于向送风部件和加热部件供电并控制送风部件和加热部件的开闭。该装置结构简单，体积小，质量轻，除雾效果显著，为医务人员提供便利，且可重复利用，降低成本。
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公开(公告)号：CN111859576A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010727165.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN109682598B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910168986.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，所述装置包括基座以及位于基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，加载轴的自由端径向下方设有与径向加载装置相对设置的位移传感器，加载轴的自由端轴向远离精密减速器一侧设有轴向加载装置。通过本发明实现对于精密减速器弯曲刚度的测量，并保证测量精度，对减速器弯曲刚度分析，减小工业机器人中精密减速器对于各分系统的可靠性影响，并能有效地提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN108254115B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810085177.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种摆线针齿啮合受力测试装置。该装置摆线针齿轮机构通过螺纹连接安装在试验台支架上，其安装位置与力传感器的角度、位置相对应，并通过固定销与杠杆连接固定，组合成测力输入端；传力销轴与摆线针齿轮机构内侧针齿固定连接，同时传力销轴与力学传感器相连，力学传感器通过螺纹杆固定在试验台支架上组成测力端。本发明采用多个力学传感器以特定的精确角度进行传力调节测试，增加了测试数据的数量和测试精度；将针齿壳与测试台支架整体进行分离，配合不同尺寸的传力销轴实现对不同模数和齿数的摆线针齿轮的测力，提高了装置测力的柔性，扩大了其适用范围；杠杆式轻量化结构，大大减少装置体积，减少材料成本，方便运输与装配。
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