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公开(公告)号：CN112049636A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068136.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 史春祥 , 章立强 , 王振乾 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘昆民 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱立全 , 王兆胜 , 林杭 , 钱壮壮 , 蔡正华
摘要： 本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN111411951A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443354.9
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 盛永林 , 曾苛 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 董枫 , 王晓军 , 阚锦彪 , 刘子亮 , 卢运鹏 , 吴磊
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短机身采煤机，包括截割系统、机身壳体及机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，左右两牵引系统分别置于电控系统的左右两侧，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，截割系统的摇臂借助油缸铰接连接在机身壳体外的前部的左右两端，截割传动系统的大中尺寸和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN109505596B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN109505596A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN117868818A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410000013.2
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN117684970A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000012.8
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位方法，是将摇臂中心面置于理论水平状态，此时弧形装煤装置的弧形挡煤板相对水平面上下对称，将此状态下弧形装煤装置相对摇臂的角向位置定义为初始零位，利用调高油缸上设置的行程传感器检测调高油缸两端分别与摇臂和机身铰接的铰接中心A、B间的初始中心距X0，根据余弦定理计算出BC和AC的初始夹角θ0，其中C为摇臂回转中心轴线，采用同样的方法得到采煤机工作过程中BC和AC的夹角θx，利用弧形装煤装置的回转定位系统控制弧形装煤装置相对摇臂回转，回转角的大小等于θx与θ0之差的绝对值。本发明能实现弧形挡煤板的自动翻转定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN218394007U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202220523998.3
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本实用新型可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN218407422U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222151275.8
申请日：2022-08-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能摇臂和采煤机，所述多功能摇臂包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内的截割传动系统、调高齿轮泵、阀组和吸油过滤器，调高齿轮泵与截割传动系统其中的一根传动轴传动连接，过滤器直接安装在摇臂内的油池的侧壁上，其吸油筒体浸入油池的油液中，其滤头连接调高齿轮泵的进油口，调高齿轮泵的出油口经管路连接阀组的进口；所述采煤机包括采煤机机身、调高油缸和多功能摇臂，多功能摇臂的一端铰接在采煤机机身上，调高油缸的两端分别与多功能摇臂和采煤机机身铰接，阀组上的其中两个工作油口分别连接调高油缸的两个腔。本实用新型将用于调高的液压系统集成到了摇臂中，节省了空间，大幅缩短了采煤机机身的长度，还降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN217207302U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220771639.X
申请日：2022-04-06
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机用销轴、销轴组件以及采煤机摇臂联接结构，所述销轴的销轴本体中部外表面上设有凹槽，销轴本体内设有轴向油道和径向油道，径向油道的里端连通轴向油道，外端开口在凹槽的槽底面；销轴组件包括间隙配合的所述销轴和轴套，轴套套设在销轴本体的中部，轴套内壁上设有一条周向润滑通道和至少一条螺旋形润滑通道，周向润滑通道与凹槽相通，每条螺旋形润滑通道的两端分别延伸到轴套的两端；摇臂联接结构包括牵引部壳体、采煤机摇臂和所述销轴组件，销轴的两端部与牵引部壳体固定连接，轴套固定连接在摇臂耳座的耳孔中。本实用新型既能保证销轴的强度，又能使轴套和销轴之间得到润滑，使得摇臂和牵引部的联接可靠性大大提升。
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