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公开(公告)号：CN117731097A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311143007.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王攀攀
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的携带箱，涉及无人机技术领域,包括第一箱体，所述第一箱体一侧配合第一箱体设置有第二箱体，所述第一箱体，内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有开槽，其开槽内设置有第一连接件。本发明通过将无人机放置于支撑板上的模具槽，通过向下按压设置在模具槽内的无人机，从而对设置在模具槽内的气囊，从而使挡块被顶出，从而对无人机的支架进行限位，同时在打开第一箱体和第二箱体打开后，失去第二限位块对支撑板的挤压，在箱体完全打开后，通过设置的平衡环配合设置的支撑板，使箱子发生倾斜时，也可以通过设置的平衡环配合支撑板使无人机可以保持水平。
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公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
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公开(公告)号：CN114633846A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210546121.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王攀攀
Abstract: 本发明公开了一种海面垃圾清理无人船，涉及无人船领域，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构。本发明通过设置动力机构并配合刮板机构，可对附着在导向板上的垃圾进行有效清理，防止垃圾无法有效进入收集仓内部；通过设置水利机构与调节机构，对排出的海水动力进行利用，即可对收集的垃圾进行初步破碎，还可以在需要时调节船体的方向与速度。
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公开(公告)号：CN114077256A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111507580.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 王攀攀
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水上无人船路径规划方法，涉及路径规划领域。水上无人船路径规划方法包括以下步骤：构建水面无人船运动的数学模型；分析水面无人船在路径规划中的优化目标；根据建立的数学模型，得到无人船的动力学和运动学模型，描述船舶运动规律；水面无人船局部区域自主避障策略研究；水面无人船全局路径规划最优控制研究；全局路径规划是指全部了解周围相关环境后，做出的路径规划，全局规划需要掌握运动空间中的所有环境信息，并根据这些信息布置路径规划。研究多种全局路径规划方法，寻求最优控制算法，最后对于上述避障策略、路径规划算法进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN106919106A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710108918.1
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/042 , G01C21/00
CPC classification number: G05B19/042 , G01C21/00
Abstract: 本发明的船舶运动姿态数据采集装置及传输方法，其装置为：包括数据处理模块、电源模块、传感器模块和存储模块，传感器模块包括多个加速度传感器和多个自由度传感器；传感器模块、电源模块和存储模块分别与数据处理模块连接；数据处理模块通过通信接口模块连接至船舶信息网络系统。将多个加速度传感器和多个自由度传感器采集到的船舶运动姿态数据，通过数据处理模块进行处理分析，最后传输船舶信息网络系统。本发明的船舶运动姿态数据采集装置及传输方法，采用了多个加速度传感器及多自由度传感器完成对船舶运动姿态的准确采集、分析和处理，并将数据信息传输到船舶信息网络系统中，使终端对于船舶运动姿态的分析更准确、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904252A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112373641B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011206525.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括防护主体、防侧倾主体以及无人船体，其中，防护主体位于无人船体的正上方，防侧倾主体位于无人船体的左右两侧。防护主体由前后挡风防护部分、侧挡风防护部分以及顶挡风防护部分组成，前后挡风防护部分中主要设有承载筋板支撑，侧挡风防护部分中主要设有内仓门，顶挡风防护部分中主要设有信号收发腔体，防侧倾主体中主要设有气囊和水轮。本发明主要用于无人船海上航行时抵御风浪以及防止侧倾或侧翻，整个防护过程采用物理方式，无能源消耗，其后期维护成本低；航行时风阻小，所耗能源少，对无人船内部的电器设备保护全面，能有效避免无人船发生侧倾或侧翻，其安全系数较高。
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公开(公告)号：CN107719219A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711037614.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种折叠式新能源房车，用于解决提高房车使用空间的技术问题，并达到高效、节能、环保的技术效果。一种折叠式新能源房车，包括移动车体，以及安装在移动车体上的底架支撑系统、侧围板房架系统、中间板房架系统和液压系统；发明内容有益效果：房车可展开、折叠，房车两侧展开后就能扩大成原本的三倍空间；用最少的占地面积展开出最大的空间，拥有极高的空间利用率。屋顶采用太阳能电池板发电，节能又环保；当遇到太阳能供电不足的情况下，利用车内蓄能装置继续维持供电。设有可抽拉式移动性灶台，可减少车内油烟污染，方便在户外露营使用。房车内设有污水净化系统，可实现废水的循环利用。
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公开(公告)号：CN206710336U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720591523.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶检测装置，属于船舶技术领域，包括船舶连接板；所述船舶连接板上连接有第一级横向调节机构，所述第一级横向调节机构上设有第一级竖向调节机构，所述第一级竖向调节机构上设有横向滑动板，所述横向滑动板上设有第二级横向调节机构，所述第二级横向调节机构的一侧设有第一支撑伸缩杆和第一支撑气缸；所述第二级横向调节机构的另一侧设有第二支撑伸缩杆和第二支撑气缸；本实用新型一种船舶检测装置，该船舶检测装置检测范围大，能够实现两级竖向调节以及两级横向调节，检测效率高，并且可以实现精确检测。
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公开(公告)号：CN210028576U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920816097.1
申请日：2019-06-01
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄酒防撞包装装置，包括盒体和铰接在盒体一侧的盒盖，所述盒体和盒盖上安装有盒锁，所述盒体内放置有酒瓶，所述酒瓶的底部套装有瓶底座，所述酒瓶的肩部套装有瓶肩套，所述瓶肩套内活动穿接有传动软轴，所述传动软轴上缠绕有多根拉紧绳，所述拉紧绳的一端伸出瓶肩套与瓶底座固定连接；所述瓶肩套和瓶底座的外表面上安装有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端压紧在盒体和盒盖的内壁上；所述瓶肩套的外壁上固定安装有电磁制动器和与电磁制动器电连接的电池、按压开关。有益效果在于：本实用新型所述的一种葡萄酒防撞包装装置能够有效保护葡萄酒瓶不会轻易破碎，防撞击和抗破碎性能强，实用性好。
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