-
公开(公告)号：CN114876895A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210596094.8
申请日：2022-05-30
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B3/00 , F15B19/00 , E21D20/00
摘要： 本发明涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通有退锚电磁换向阀，所述退锚电磁换向阀的两个工作口分别连通有增压回路，两个增压回路分别与液压退锚器的两个油口连通，本发明采用液压增压技术，利用低压大活塞的面积大于高压小活塞的面积，低压压力将推动低压大活塞运动并压缩高压小活塞端的液柱，产生高压，大小活塞面积比即为增压比，退锚机器人液压增压装置在其液压系统较低的工作压力下，即可满足退锚器超高压工作压力需求。
-
公开(公告)号：CN113250726A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110712806.3
申请日：2021-06-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地音收集专用锚杆，包括杆体和套装于所述杆体的隔音保护套，所述杆体和所述隔音保护套之间形成隔音腔体，所述隔音保护套的两端与所述杆体配合密封所述隔音腔体，所述杆体的两端均延伸至所述隔音腔体外预设长度。本申请所提供的地音收集专用锚杆能够有效消除巷道内杂音或人为活动噪音等振动波的影响，提高对岩层深部有效声音收集，提高地音收集设备的精确度，从而提供准确可靠的振动预警。
-
公开(公告)号：CN116342085B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310314937.5
申请日：2023-03-24
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/109 , E21F17/18 , G06Q50/02 , G06F17/18
摘要： 本申请公开了一种采煤工作面周期来压分析方法、装置及介质，涉及煤矿开采领域，本申请根据监测数据得到每个单位统计时间的来压总次数，其中，目标时间段包括至少2个单位统计时间；获取来压总次数筛选满足单个单位统计时间来压判断值与连续多个单位统计时间来压判断值的对应的单位统计时间，作为有效单位统计时间；根据所述有效单位统计时间对应的监测数据，分析所述待分析采煤工作面周期来压规律；以每个单位统计时间的采煤工作面支架来压数作为统计基础，并通过单个单位统计时间来压判断值与连续多个单位统计时间来压判断值筛选获得支架来压数多的日期作为工作面的来压日期，即有效单位统计时间，可剔除来压差异较大的支架。
-
公开(公告)号：CN118607916A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699052.6
申请日：2024-05-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G08B31/00 , G08B21/10 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了基于可拓‑结构熵权法的煤与瓦斯突出预警方法，涉及煤与瓦斯突出预警技术领域，包括集专家意见形成典型排序，对典型排序进行盲度分析获得各个专家对各项预警指标分别对应的隶属函数值，对各个专家对各项预警指标分别对应的隶属函数值进行分析获得各项预警指标分别对应的平均认识度；通过建立实时监测系统，根据各预警指标等级中最优解的不同位置、预警指标的数值特点，建立了不同的关联函数，实现了对煤与瓦斯突出灾害的实时监测，利用可拓学和结构熵权法，系统能够综合考虑多个监测指标的影响，并通过权重分配和关联分析，为决策者提供科学、合理的预警信息，这种方法提高了预警的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116946225A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949825.7
申请日：2023-07-31
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
-
公开(公告)号：CN115805966B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
-
公开(公告)号：CN115783998A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590841.3
申请日：2022-12-12
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机构下方，当提升组件吊起货物向上移动时，货物能够被提升到两组起吊架梁之间，货物的横向投影与起吊架梁的横向投影存在重叠部分，本发明的起吊架梁独立设置，并且起吊架梁的高度并不累加到货物的上方，从而降低无效占用高度。此外还配备重心调节机构以实现重心调节功能，通过弯道时提升稳定性。
-
公开(公告)号：CN115615841A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211335370.1
申请日：2022-10-28
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种周向耦合轴向约束应力监测装置，包括依次连接在一起的柔性胶管、输油通道、三通式加压部件、压力传感器和压力采集部件，其中，所述柔性胶管用于放置于原煤岩层中开设的孔内且其内部缠绕有刚性件，所述柔性胶管的轴向设置有用于实现轴向约束的拉撑部件，所述三通式加压部件和所述输油管道用于向所述柔性胶管的内部空间充油，所述压力传感器用于监测所述柔性胶管内的与其整个圆周外部承受的外界应力相对应的油压，所述压力采集部件用于采集所述油压，该装置能适用于大孔径监测的情况，能够提前捕捉冲击地压以及煤与瓦斯突出的征兆，提高监测的精度，能适应不同方向来压的监测，可以进行大范围应力场的精确分析。
-
公开(公告)号：CN114735031A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210421458.9
申请日：2022-04-21
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种座椅悬挂式人车，应用于井下辅助运输设备技术领域，包括人车框架、座椅、平衡连杆组件以及阻尼组件。座椅位于人车框架内，座椅上端设有向上延伸的座椅短臂，座椅短臂的下部通过第二销轴与人车框架的顶部铰接。平衡连杆组件位于人车框架的上方，座椅短臂的上端与平衡连杆组件铰接。阻尼组件与人车框架和平衡连杆组件均相连。经过斜巷时，座椅在重力作用下自动调整至竖直位置，从而避免乘人处于前倾或后仰状态，提高了座椅悬挂式人车舒适性和安全性。阻尼组件可减小座椅摆动过程中的惯性冲击，减小座椅摆动的速度与幅度，进一步提高座椅悬挂式人车舒适性和安全性。
-
公开(公告)号：CN114413755A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210046736.7
申请日：2022-01-14
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用综采支架对齐检测系统，包括检测单元，其包括沿预设直线方向依次排列的至少两个液压支架，第一个液压支架为设置激光头的定位支架，其余液压支架为内置遮光结构的配合支架，激光头的光线通过进入配合支架中并射到遮光结构上以测距，液压支架和激光头通讯连接于控制装置。在预设移架方向上，定位支架的前端面为定位面，配合支架前端面为配合面，在配合支架前移以使配合面与定位面共面的过程中，控制装置接收激光头的检测信号，并在判定测距值达到设定距离要求时，控制配合支架停止运动，配合面与定位面共面。借助激光头测距，根据距离变化判断配合支架与定位支架的相对位置关系，可提高液压支架对齐操作的效率及准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
87 条记录 (耗时 0.047 秒)
