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公开(公告)号:CN112727513B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110069320.2
申请日:2021-01-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种锚护钻机,所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件,第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上,第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连,第一伸缩件的长度方向与第一方向平行;滑架具有伸缩腔,滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上;钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上;第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内,第二伸缩器与第一本体相连,第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动,第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。
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公开(公告)号:CN114320355A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111415786.X
申请日:2021-11-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种锚护喷浆机器人,包括行走装置,锚钻装置和喷浆装置,行走装置可自行移动;锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置,锚钻装置可打设锚杆或锚索;喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件,喷浆组件设于喷浆臂组的自由端,喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头,第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架,喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端,喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上,第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间,喷头设在喷浆滑架上,第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化,降低了工人劳动强度,提高了支护效率。
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公开(公告)号:CN111997667B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010813381.0
申请日:2020-08-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于锚杆支护设备,具体涉及一种带护杆机械手的煤矿用锚杆钻机。框架组件上安装有滑架组件,框架组件底部安装有长进给油缸,长进给油缸的缸筒耳座与框架组件的长进给油缸固定耳座连接,长进给油缸的缸杆耳座与滑架组件的顶板连接,滑架组件上安装有可以相对滑动的导向连接板,导向连接板与钻箱固定连接,钻箱一侧固定有可以实现机械手爪翻转的顶杆回勾装置,所述的机械手护臂和机械手爪连接在框架组件上,所述的链传动装置的一端与导向连接板连接,链传动装置的另一端通过与滑架组件连接,链传动装置通过滑轮组件缠绕在短进给油缸上,短进给油缸伸长带动链传动装置和导向连接板组成的动滑轮装置实现导向连接板的倍增提升。
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公开(公告)号:CN113513348A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110924614.9
申请日:2021-08-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 杜玉祥 , 陈明建 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 左岗永 , 张维果 , 贾建伟 , 孟雯杰 , 王富强 , 兰辉敏 , 弓旭峰 , 张神州 , 王佳鸣 , 陈庆贺 , 马钊宁
摘要: 本发明公开了一种双臂锚索钻车,所述双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座,所述机架上设有第一部和第二部,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件,所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端,所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端,所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连,所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。本发明的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号:CN113217057A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110570035.9
申请日:2021-05-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 陈明健 , 马福文 , 王威 , 丁永成 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 王富强 , 左岗永 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 张云波 , 张维果 , 王以超 , 桑盛远 , 杨勇 , 弓旭峰 , 林广旭
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明公开了一种锚索进给机构和钻孔设备,所述锚索进给机构包括壳体、管道、第一连杆、第二连杆和动力组件,所述壳体内具有第一腔,所述管道包括第一管和第二管,所述第一管和所述第二管彼此相对的设在所述第一腔内,所述第一管和所述第二管的通道口均设在所述壳体上,所述第一连杆可转动的设在所述第一腔内,所述第一连杆上设有第一滚轮,所述第一连杆上设有滑槽,所述第二连杆可转动的设在所述第一腔内,所述第二连杆上设有第二滚轮,所述第二连杆上设有凸起,所述凸起可滑动的设在所述滑槽,所述动力组件和所述第一滚轮相连。本发明的锚索进给机构通过第一滚轮和第二滚轮共同驱动,解决了锚索的穿入问题,在摩擦力作用可将锚索送入钻孔中。
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公开(公告)号:CN113202466A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110644002.4
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 丁永成 , 仇卫建 , 马凯 , 王威 , 王富强 , 马强 , 贾建伟 , 闫金宝 , 左岗永 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 王以超 , 张学瑞 , 张云波 , 弓旭峰 , 陈明建
摘要: 本发明公开了一种四臂掘锚一体机,所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置,所述锚护装置与所述机架相连,所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件,所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述锚杆钻机工作台包括平台主体,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112963183A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110276430.6
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 丁永成 , 闫金宝 , 王富强 , 车利明 , 石晓光 , 孟雯杰 , 张云波 , 杜玉祥 , 弓旭峰 , 仇卫建 , 兰辉敏 , 左岗永 , 张维果 , 陈明建 , 梁好 , 马钊宁 , 刘晨
摘要: 本发明公开了一种提升装置和具有它的锚杆钻机,所述提升装置包括机架、多个连接柱和连接座,所述机架包括底座、侧板和顶板,所述侧板设在所述底座上,所述顶板与所述侧板相连,所述顶板上设有多个第一安装套,所述底座上设有多个第二安装套,所述第二安装套与所述第一安装套一一对应,多个所述连接柱沿所述机架的宽度方向间隔排列,所述连接柱的一端位于所述第一安装套内,所述连接柱的另一端位于所述第二安装套内,所述连接座套设在所述连接柱上,且可沿所述连接柱的长度方向移动。本发明的提升装置具有结构紧凑、安装方便、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112901084A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110070939.5
申请日:2021-01-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种凿岩锚护一体机,所述凿岩锚护一体机包括机体、悬臂安装座、钻进组件、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,悬臂安装座绕第一方向轴线可转动地安装在机体上,钻进组件绕第二方向轴线可转动,悬臂的第一端与悬臂安装座可枢转地相连,悬臂的第二端与钻进组件可枢转地相连,第一伸缩油缸的缸体与旋转臂安装座可枢转地相连,第一伸缩油缸的活塞杆与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的缸体与悬臂可枢转地相连,第二伸缩油缸的活塞杆与钻进组件可枢转地相连。本发明实施例的凿岩锚护一体机,结构简单,操作方便,生产成本低。
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公开(公告)号:CN112832804A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110335537.3
申请日:2021-03-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 仇卫建 , 丁永成 , 王威 , 兰辉敏 , 张云波 , 杜玉祥 , 左岗永 , 张维果 , 闫金宝 , 陈明建 , 王富强 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 郑吉 , 车利明 , 周倜
摘要: 本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车,包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置;还包括滑移装置和锚护大臂;其中滑移装置设置在行走底盘上,一端与行走底盘通过滑移轨道连接,另一端与锚护大臂连接,滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后,将锚护大臂整体相前滑移,在行走底盘不动的情况下,钻架装置可前探至迎头进行支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调,支护严重滞后的问题。
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公开(公告)号:CN110374498B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910437641.6
申请日:2019-05-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 左岗永 , 丁永成 , 王富强 , 仇卫建 , 杜玉祥 , 王静 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 张维果 , 叶竹刚 , 王佃武 , 郭治富 , 于建华 , 梁万吉 , 马强 , 张萌
摘要: 本申请涉及煤矿开采设备,提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车,包括工作台和履带式行走机构的底盘,所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接,所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽,所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座,所述升降机构一端与固定耳座铰接,另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降;所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题,提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。
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