公开(公告)号：CN110869245A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。

公开(公告)号：CN110831818A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201780092541.3

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明是生成从上方观察车辆(V1)的周围的周围图像，从而检测空闲泊车位，在周围图像上显示表示空闲泊车位为可利用的泊车位的辅助图像的泊车辅助装置的泊车辅助方法，判断车辆(V1)是否存在于空闲泊车位上。在判断为车辆(V1)存在于空闲泊车位上的情况下，禁止在周围图像中的移动体存在的空闲泊车位上显示辅助图像。

公开(公告)号：CN104781122B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201380057430.0

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 森本明 ,  深田修 ,  早川泰久 ,  笈木大介 ,  田中大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

公开(公告)号：CN104797477B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380060626.5

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 深田修 ,  早川泰久 ,  田中大介 ,  笈木大介 ,  森本明

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K28/10 ,  B60W30/06 ,  B60W50/12 ,  B60W2520/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

公开(公告)号：CN104781123B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380058775.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  后闲利通 ,  深田修 ,  田中大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K28/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/06 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/188 ,  B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/106 ,  G05D13/62 ,  G08G1/167

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

公开(公告)号：CN102939223B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180028893.5

申请日：2011-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高野照久 ,  田中大介

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G06F17/00 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/0285

Abstract: 即使在车辆端部会接触障碍物的情况下也进行停车辅助，为此，设定停车位(101)，在该停车位(101)内设定目标停车位置，在判断为为了停放到该目标停车位置而行驶时车辆端部会接触停车位(101)的端部的情况下，将相对于停车位(101)的本车辆的进入角度(θ1)进行变更，并计算出行驶到非最终目标停车位置(102’)的停车路径，使得车辆端部远离停车位(101)的前端点P的端部并朝向目标停车位置(102)行驶。

公开(公告)号：CN104781123A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201380058775.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  后闲利通 ,  深田修 ,  田中大介

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K28/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/06 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/188 ,  B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/106 ,  G05D13/62 ,  G08G1/167

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

公开(公告)号：CN104718116A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380053635.1

申请日：2013-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 笈木大介 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  后闲利通 ,  早川泰久 ,  深田修 ,  田中大介 ,  森本明

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/107 ,  B60W50/12

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60K28/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/06 ,  B60W30/146 ,  B60W40/107 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605

Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

公开(公告)号：CN110785328B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201780092314.0

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。

公开(公告)号：CN110869245B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201780092884.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。