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公开(公告)号：CN107846841A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039832.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/00 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D2101/00 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种可确实地检测出导线的引导信号、并进行精度良好的引导控制的自走式割草机。所述自走式割草机包括：驱动车轮的车轮马达、驱动割刀的割刀马达、对这些马达供给电力的二次电池、以及对由形成为环状的导线所产生的磁场进行探测的导线传感器。在判断其是在导线所包围区域的内侧还是外侧以在割草区域内自主行走的所述自走式割草机中，在利用导线传感器探测磁场时，仅使对割刀马达的供给电压下降。通过在磁场的探测完成后重新进行割刀马达的驱动，以去除割刀马达所引起的噪声的影响。
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公开(公告)号：CN102785232A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210158891.4
申请日：2012-05-21
Applicant: 日立工机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动工具，其设有用于与微型计算机等连接的通信端子。电动工具（1）具有：电动机（3）；控制装置（搭载在控制电路基板9上），其控制电动机（3）的旋转；以及存储单元，其存储控制装置对电动机的驱动方法，并设有通信端子（47），其连接读取或写入存储单元的信息的通信线（530）。通信端子（47）设置在电池保持部（6c）上，且在拆下电池组时露出的部分。控制装置包含微处理器，电动机（3）的驱动方法通过存储在存储单元中的计算机程序和/或控制参数确定。存储单元的内容可以经由通信端子（47）从外部装置读取或写入，由此，可以在工厂出货后进行动作模式的变更或调整。使用专用的通信插头（500）与通信端子（47）连接。
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公开(公告)号：CN102029586A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010503532.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 日立工机株式会社
IPC: B25B21/02
CPC classification number: B25B23/1405 , B25B23/1475
Abstract: 本发明公开一种旋转打击工具，其包括：电动机；冲击单元，其具有由电动机驱动的驱动部分，以及输出部分；尖端工具侧输出轴，其与输出部分联接；冲击检测单元，其检测冲击单元所产生的冲击；以及控制单元，其被设置为：当由冲击检测单元所检测的冲击达到指定值时，控制冲击单元执行确认打击，在确认打击时检测输出轴的旋转角度，当检测出的旋转角度等于或者小于预定角度时，判断紧固操作是否完成，并且当检测出的旋转角度大于预定角度时，继续紧固操作。
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公开(公告)号：CN100334349C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200410005431.3
申请日：2004-02-18
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: F04B41/02 , F04B49/065 , F04B2203/0209
Abstract: 本发明公开了一种空气压缩机，包括：一个罐体部分，用于贮存气动工具中使用的压缩空气；一个压缩空气发生部分，用于产生压缩空气并将该压缩空气送给罐体部分；一个驱动部分，包括一个用于驱动压缩空气发生部分的电机；一个控制电路部分，用于控制驱动部分；和一个压力传感器，用于检测贮存在罐体部分中的压缩空气的压力。控制电路部分包括一个用于根据由压力传感器输出的检测信号对电机的转速进行多级控制的单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102029586B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010503532.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 日立工机株式会社
IPC: B25B21/02
CPC classification number: B25B23/1405 , B25B23/1475
Abstract: 本发明公开一种旋转打击工具，其包括：电动机；冲击单元，其具有由电动机驱动的驱动部分，以及输出部分；尖端工具侧输出轴，其与输出部分联接；冲击检测单元，其检测冲击单元所产生的冲击；以及控制单元，其被设置为：当由冲击检测单元所检测的冲击达到指定值时，控制冲击单元执行确认打击，在确认打击时检测输出轴的旋转角度，当检测出的旋转角度等于或者小于预定角度时，判断紧固操作是否完成，并且当检测出的旋转角度大于预定角度时，继续紧固操作。
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公开(公告)号：CN103317466A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310061411.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 日立工机株式会社
Abstract: 本发明公开了电动工具及数据传输方法。电动工具包括：电机；发光体，其具有除数据传输以外的功能；开关，其构造为根据用户操作来为所述发光体接通电源；以及控制单元。在开关从断开切换为接通时，所述发光体基于诸如电动工具的使用历史数据之类的数据来以高于人可感觉的范围的频率闪烁。当比特率设置为例如9600bps时，所述发光体的闪烁频率的平均值约为4800Hz。此外，闪烁期间所述发光体的驱动信号的占空比的平均值接近50%。
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公开(公告)号：CN102029587A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010503533.3
申请日：2010-09-30
Applicant: 日立工机株式会社
IPC: B25B21/02
CPC classification number: B25B21/02 , B25B23/1405 , B25B23/1475
Abstract: 根据本发明的一方面公开一种旋转打击工具，包括：电动机；油压脉冲单元，其由电动机驱动；输出轴，其与油压脉冲单元联接，使得尖端工具能够附接到输出轴；第一检测单元，其检测电动机的旋转角度并且输出第一输出信号；第二检测单元，其检测油压脉冲单元产生的冲击，并且输出第二输出信号；以及控制单元，其控制电动机的旋转，其中，控制单元采用基于第一输出信号的第二输出信号的一部分来控制电动机的旋转。
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