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公开(公告)号：CN107846841A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039832.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/00 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D2101/00 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种可确实地检测出导线的引导信号、并进行精度良好的引导控制的自走式割草机。所述自走式割草机包括：驱动车轮的车轮马达、驱动割刀的割刀马达、对这些马达供给电力的二次电池、以及对由形成为环状的导线所产生的磁场进行探测的导线传感器。在判断其是在导线所包围区域的内侧还是外侧以在割草区域内自主行走的所述自走式割草机中，在利用导线传感器探测磁场时，仅使对割刀马达的供给电压下降。通过在磁场的探测完成后重新进行割刀马达的驱动，以去除割刀马达所引起的噪声的影响。
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公开(公告)号：CN102785232A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210158891.4
申请日：2012-05-21
Applicant: 日立工机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动工具，其设有用于与微型计算机等连接的通信端子。电动工具（1）具有：电动机（3）；控制装置（搭载在控制电路基板9上），其控制电动机（3）的旋转；以及存储单元，其存储控制装置对电动机的驱动方法，并设有通信端子（47），其连接读取或写入存储单元的信息的通信线（530）。通信端子（47）设置在电池保持部（6c）上，且在拆下电池组时露出的部分。控制装置包含微处理器，电动机（3）的驱动方法通过存储在存储单元中的计算机程序和/或控制参数确定。存储单元的内容可以经由通信端子（47）从外部装置读取或写入，由此，可以在工厂出货后进行动作模式的变更或调整。使用专用的通信插头（500）与通信端子（47）连接。
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公开(公告)号：CN102785232B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210158891.4
申请日：2012-05-21
Applicant: 日立工机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动工具，其设有用于与微型计算机等连接的通信端子。电动工具（1）具有：电动机（3）；控制装置（搭载在控制电路基板9上），其控制电动机（3）的旋转；以及存储单元，其存储控制装置对电动机的驱动方法，并设有通信端子（47），其连接读取或写入存储单元的信息的通信线（530）。通信端子（47）设置在电池保持部6c）上，且在拆下电池组时露出的部分。控制装置包含微处理器，电动机（3）的驱动方法通过存储在存储单元中的计算机程序和/或控制参数确定。存储单元的内容可以经由通信端子（47）从外部装置读取或写入，由此，可以在工厂出货后进行动作模式的变更或调整。使用专用的通信插头500）与通信端子（47）连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103317466A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310061411.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 日立工机株式会社
Abstract: 本发明公开了电动工具及数据传输方法。电动工具包括：电机；发光体，其具有除数据传输以外的功能；开关，其构造为根据用户操作来为所述发光体接通电源；以及控制单元。在开关从断开切换为接通时，所述发光体基于诸如电动工具的使用历史数据之类的数据来以高于人可感觉的范围的频率闪烁。当比特率设置为例如9600bps时，所述发光体的闪烁频率的平均值约为4800Hz。此外，闪烁期间所述发光体的驱动信号的占空比的平均值接近50%。
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公开(公告)号：CN105980112A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007289.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 日立工机株式会社
IPC: B25F5/00 , G05B19/418
Abstract: 提供一种能够迅速向作业者通知在电动工具中发生了异常的技术。通信终端(100)具有通信终端侧控制部，其基于经由无线通信从电动工具(10、200、300、400)取得的信息，来判定是否在任意一个电动工具(10、200、300、400)中发生了异常，当通信终端侧控制部判定为在任意一个电动工具(10、200、300、400)中发生了异常时，被判定为发生了异常的电动工具(10、200、300、400)以外的电动工具(10、200、300、400)所具有的通知部以及通信终端(100)具有的通知部中的至少一方通知在电动工具(10、200、300、400)中发生了异常。
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公开(公告)号：CN207075240U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201590001237.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 日立工机株式会社
IPC: A01D34/78
CPC classification number: A01D34/78 , A01D34/008 , Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型提供一种与以往相比可以可靠地将蓄电池充满电，有利于低成本化的自行式割草机。自行式割草机(1)在主体(2)中具有可以与充电基座(50)的直流输出端子(51、52)连接、脱离的充电端子(10a、10b)。在自行式割草机(1)中，充电电路(13)根据蓄电池(30)的额定输出电压对充电端子(10a、10b)间的DC21V进行升压或降压，并以适合于蓄电池(30)的额定输出电压的充电电压来对蓄电池(30)进行充电。控制部(15)从T端子接收蓄电池(30)的种类(额定输出电压等)的识别信号，并进行控制以使充电电路(13)以配合所安装的蓄电池(30)的额定输出电压的电压来进行充电动作。
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公开(公告)号：CN205922034U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201490001067.0
申请日：2014-08-13
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D34/84 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2250/16
Abstract: 本实用新型提供一种自行式割草机，其能抑制外壳的大型化。该自行式割草机具有使旋转刀旋转的旋转刀用马达、左驱动轮及右驱动轮、驱动上述左驱动轮的左驱动轮用马达、驱动上述右驱动轮的右驱动轮用马达以及向上述左驱动轮用马达及右驱动轮用马达供给电力的蓄电池，具备控制部，该控制部一边驱动上述旋转刀用马达一边控制上述左驱动轮用马达及上述右驱动轮用马达，进行一边相对于前进方向左右交替地改变方向一边行驶的蛇行行驶。
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公开(公告)号：CN204598689U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520108053.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: A01D34/78
Abstract: 本实用新型公开一种电动工作机，包括：无刷电动机；操作部件，其由无刷电动机驱动；以及控制器，其用于驱动且控制无刷电动机。控制器包括：控制基板，其具有多个开关元件和用于控制开关元件的控制电路；托盘状容器，其用于收纳控制基板，托盘状容器限定有开口；以及多根电动机电力线，其与控制基板连接。开关元件设置在控制基板的面向托盘状容器的开口的第一基板表面上。电动机电力线连接至控制基板的与第一基板表面相反的第二基板表面，并且从托盘状容器的开口引出，以将驱动电流供应至无刷电动机。
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