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公开(公告)号：CN103328732B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201280006024.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095
Abstract: 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
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公开(公告)号：CN103443363A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013956.4
申请日：2012-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力式工程机械具有：控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在液压电动复合旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，以电动马达(25)和液压马达(27)的合计转矩进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，仅以液压马达(27)的转矩进行旋转体(20)的驱动；和辅助控制装置(88)，其在动力控制单元(55)或蓄电装置(24)发生了故障的情况下，作为所除去的动力控制单元(55)或蓄电装置(24)的代替用的控制器，具有与控制装置(80)和电动马达(25)连接并监视电动马达(25)的温度或漏电情况的监视控制器。
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公开(公告)号：CN117858992A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202380013251.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具有物体探测装置、拍摄装置、和控制原动机的启动的控制装置。控制装置基于由物体探测装置探测到的探测信号，判断在机身的周围是否存在物体。控制装置在从外部信息终端获得了原动机启动指令的情况下，且当判断为在机身的周围不存在物体时，使原动机启动。控制装置在从外部信息终端获得了原动机启动指令的情况下，且当判断为在机身的周围存在物体时，不使原动机启动，将由拍摄装置拍摄到的影像的数据以及原动机的启动批准请求向外部信息终端发送。控制装置在从外部信息终端获得了对于原动机的启动批准请求做出的批准指令的情况下，使原动机启动。
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公开(公告)号：CN111065551B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880055084.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 阳极侧主接线(17)将电装设备(11、12)与电池(16)的阳极端子(16A)连接。阳极侧断开开关(18)设于阳极侧主接线(17)，将电装设备(11、12)与电池(16)的阳极端子(16A)连接或者断开。阳极侧副接线(20)在比阳极侧断开开关(18)靠上游侧的位置将通信终端(15)与电池(16)的阳极端子(16A)连接。阴极侧主接线(22)将电池(16)的阴极端子(16B)与接地连接。阴极侧断开开关(23)设于阴极侧主接线(22)，将电池(16)的阴极端子(16B)与接地连接或者断开。
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公开(公告)号：CN115298394A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113316672B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980088834.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 正侧主接线(27)连接电装设备(21)、(22)与电池(26)的正端子(26A)。正侧断开开关(28)设于正侧主接线(27)，且将电装设备(21)、(22)与电池(26)的正端子(26A)连接或者断开。正侧副接线(30)在比正侧断开开关(28)更靠上游侧的位置连接尿素SCR控制器(25)与电池(26)的正端子(26A)。负侧主接线(32)连接电池(26)的负端子(26B)与地面。负侧断开开关(33)设于负侧主接线(32)，且将电池(26)的负端子(26B)与地面连接或者断开。
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公开(公告)号：CN108350780A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064378.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制浓度传感器的测量精度的降低。工程机械的废气净化装置具备：设置于发动机的废气的排气流路中且由还原剂将废气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂；以及向上述排气流路中喷射还原剂的还原剂喷射装置，上述工程机械的废气净化装置的特征在于，具备：存储还原剂的储存部；配置于上述储存部内且具有检测上述还原剂的浓度的检测部的浓度传感器；向上述检测部喷射上述还原剂的气泡去除装置；以及向上述气泡去除装置供给上述储存部的还原剂的还原剂泵。
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公开(公告)号：CN102959159B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180029628.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/965 , E02F9/123 , E02F9/205 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77)，其中，在液压电动复合旋转模式中，驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式中，仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时，液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时，操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85)，控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。
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公开(公告)号：CN102906346B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号：CN103052752B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180035826.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/08 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2270/145 , E02F9/0858 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2025 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H01L2924/00 , H01L2924/0002 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。本发明利用第一纵肋（1a）与第二纵肋（1b）将主机架（1）上的区域分割形成为中央区域（S）、第一侧方区域（L）、第二侧方区域（R）这三个区域，在中央区域（S）配置构成旋转马达的旋转液压马达（8）与旋转助推电动机（21），并且将控制旋转助推电动机（21）的变换器（22）配置在设于第二侧方区域（R）上的第二工具室（13）内的第二纵肋（1b）的附近位置、即旋转助推电动机（21）的附近位置。
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