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公开(公告)号：CN102132048B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201080002401.0
申请日：2010-01-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B15/103 , F15B21/087
Abstract: 用压力计量单元(9)对致动器内部压力进行计量，对可动机构的位移量进行计量，输入位移的目标值和计量值，用位置误差补偿单元(12)对位置误差进行补偿，利用目标压力差计算单元(14)计算根据目标值被对抗驱动的致动器的压力差的目标值，利用适应目标内部状态矫正单元(111)适应性地输出根据位移的目标值和计量值对压力差的目标值进行调节矫正而得到的调节矫正值，输入这些单元的输出，利用压力差误差补偿单元(15)对压力差误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN102248537B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110159711.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J9/1676 , G05B2219/36429 , G05B2219/39478
Abstract: 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，其获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，其根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；和刚性控制单元，其进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人协作一侧的肘关节角度信息，搬运物体时的肘关节角度越大危险程度算出单元算出的危险程度越大，肘关节角度越小危险程度算出单元算出的危险程度越小。
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公开(公告)号：CN102744726A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210215971.9
申请日：2008-01-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/142 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , F15B2211/78
Abstract: 一种压缩性流体压力促动器驱动机构及其驱动方法，利用流量控制电磁阀控制由对抗驱动来驱动关节的多个压缩性流体压力促动器的流体压力，在冲撞时的迅速制动时，利用促动器附近的附近流体压力高速控制机构，对促动器高速地进行加压或减压，进行迅速加速或迅速减速。附近流体压力高速控制机构是迂回所述对抗的多个压缩性流体压力促动器之间的迂回机构，通过开闭迂回机构，在控制关节的运动的主流体压力控制机构的流体压力控制动作之前对多个压缩性流体压力促动器分别进行加压及减压。
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公开(公告)号：CN101870112B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010196952.7
申请日：2006-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
Abstract: 一种机械手臂控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。
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公开(公告)号：CN101310940B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102046059A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119043.9
申请日：2009-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J5/007 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , B25J13/085 , B25J13/088 , G05B2219/40411 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 一种在家庭内进行扫除的吸尘器的控制装置，具有：记录有与机械臂的扫除动作相关的信息的扫除动作数据库(17)、确定所述扫除动作的修正类别的修正动作类别确定部(23)、检测人手(16)的力的力检测部(53)、以及在机械臂的作业过程中根据人手的力和修正类别来修正扫除动作的扫除动作修正部(20)。
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公开(公告)号：CN101909829A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101964.2
申请日：2009-02-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1633 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36432 , G05B2219/36489 , G05B2219/37357 , G05B2219/39325 , G05B2219/39343 , G05B2219/40411
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。
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公开(公告)号：CN100588511C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200580035275.8
申请日：2005-11-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/142 , B25J9/104 , B25J9/1075 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂，其具备：被与旋转关节(3)的旋转轴同轴并且可以绕着旋转轴旋转地配设的旋转导轮(8)；配设于第一构造体(1)上，与旋转导轮(8)相同半径并且具有相同中心轴的圆弧部分的固定导引(9)；被相对地可动地配设于第二构造体(2)上的可动旋转导轮(10)，以旋转导轮(8)、可动旋转导轮(10)、固定导引(9)的顺序跨设金属线(7)。
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公开(公告)号：CN100556623C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN101213052A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680023568.9
申请日：2006-12-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈崎安直
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
Abstract: 一种机械手控制装置，由物体特性呼应阻抗设定单元(3)基于记录有与手所把持的物体的特性有关的信息的物体特性数据库(2)的信息来设定手的机械阻抗设定值，并通过阻抗控制单元(4)将手的机械阻抗的值控制为所设定的机械阻抗设定值。
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