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公开(公告)号：CN116963588A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180093812.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械(1)的作业装置(2)进行农作业的作业部分(J1)、或者预测不利用作业装置(2)进行农作业的未作业部分(V1)。农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN108928389B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108928389A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: A01B69/008 , B60T7/18 , B60T8/17 , B60T8/246 , B60T2201/08 , B60T2201/16 , B60T2260/02 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334066B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN108334067B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201711235952.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。
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公开(公告)号：CN113124870A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010511505.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中，包括：基准边设定部(521)，将农场的外形的一边设定为基准边；往返路径制作部(522)，制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径；以及行驶方向设定部(523)，设定往返路径的行驶方向。
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公开(公告)号：CN108334067A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711235952.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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