公开(公告)号：CN108327650B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201710388884.6

申请日：2017-05-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦

IPC: B60R11/02 ,  B60K35/00

Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。

公开(公告)号：CN108933999B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201810383778.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新海敦 ,  铃川惠 ,  玉谷健二 ,  岛本出 ,  阪口和央 ,  森下孝文

IPC: H04W4/46 ,  A01B51/02 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。

公开(公告)号：CN107632599B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201611088777.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  新海敦 ,  西启四郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。

公开(公告)号：CN111095023A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880059489.6

申请日：2018-09-06

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新海敦 ,  松崎优之 ,  大村知也 ,  福永智章

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/931

Abstract: 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。

公开(公告)号：CN108882677A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680084254.3

申请日：2016-12-08

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新海敦

IPC: A01B63/112

CPC classification number: A01B63/112

Abstract: 作业车具备：借助来自发动机的旋转动力而驱动的行进机构及进行对地作业的作业装置；负荷率计算部（53），计算表示发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部（51），使用卫星测位数据计算车体的对地速度；打滑率计算部（52），使用对地速度计算表示行进机构相对于地面的打滑的打滑率；行进作业控制部（4），控制发动机的转速和作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及行进作业管理部（50），基于发动机负荷率和打滑率，输出指令行进作业状态的变更的状态变更指令。

公开(公告)号：CN108334065A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710398228.4

申请日：2017-05-31

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 鱼谷安久 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦 ,  阪口和央

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A01B69/008 ,  A01B79/005 ,  Y02A40/222 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0201

Abstract: 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。

公开(公告)号：CN104125904B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201380011171.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  藤本义知 ,  河野通太 ,  林繁树 ,  新海敦 ,  西启四郎 ,  向井寿生

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/103 ,  B60W20/00 ,  B60W30/192 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/12 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60K17/10 ,  B60K17/28 ,  B60K25/06 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/103 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  B60W20/19 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/192 ,  B60W2510/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/30 ,  B60Y2200/221 ,  B60Y2300/423 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93

Abstract: 提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备：内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。

公开(公告)号：CN101865286B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201010193592.5

申请日：2006-09-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西荣治 ,  西启四郎 ,  新海敦 ,  中谷安信 ,  冈本宗治 ,  杉原阳一

IPC: F16H61/42 ,  B60K25/06

CPC classification number: F16H61/46 ,  F16H59/18 ,  F16H59/42 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/462 ,  F16H2059/147 ,  F16H2059/6853

Abstract: 作业车的负载控制结构。一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。

公开(公告)号：CN103732432A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280040474.8

申请日：2012-08-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  花英俊 ,  新海敦 ,  向井寿生 ,  河野通太 ,  松崎优之 ,  藤本义知 ,  梅本享 ,  林繁树 ,  尾畠法夫 ,  川本敏和 ,  市川信繁

IPC: B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/485 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/19 ,  B60W2300/152 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/411 ,  Y02T10/6226 ,  Y10S903/93

Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。

公开(公告)号：CN103174530A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210305412.7

申请日：2012-08-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 黑下佳彦 ,  谷村一成 ,  小野晃由 ,  新海敦

IPC: F02D29/04 ,  F02D29/02 ,  F02D29/00 ,  B60K17/06

CPC classification number: F16H39/00 ,  B60K2310/20 ,  B60K2310/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W2710/0644 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  F16H61/431 ,  F16H61/47 ,  Y10T477/631

Abstract: 一种工作车，其不对发动机施加过多的负荷，作为液压泵的转速，得到仅能够供给用于使工作装置动作所需的工作油的足够的高转速。该工作车包括：求出与加速操作部（37）的操作对应的发动机（5）的目标转速的目标转速运算部（38）；对发动机转速自如地设定增加用转速的增加用转速设定部（40）；控制发动机转速的发动机转速控制部（46）；发出发动机转速的增加指令的人为操作式增加指令操作部（44），发动机转速控制部（46）在未由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速的加速控制，在由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速的增加控制。