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公开(公告)号：CN111093355A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880056433.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 使能够在行驶预定路线生成后，简单地确认农业机械的行驶的推移。农业支援装置(90)具备：行驶生成部(130)，生成农业机械在农田中的行驶预定路线(R1)；显示控制部(135)，使外部终端(15)显示农业机械在由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)上行驶时的虚拟行驶状态；以及修正许可部(140)，根据外部终端(15)的请求，许可由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)的修正。显示控制部(135)使外部终端(15)显示虚拟行驶状态、和农业机械在行驶预定路线(R1)上实际行驶时的实绩行驶状态。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN108933999A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN108327650A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710388884.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/007 , A01B69/008 , B60K37/02 , B60K2370/11 , B60K2370/145 , E02F5/145 , E02F9/2025 , B60R11/0229 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60R2011/0003
Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
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公开(公告)号：CN108323259A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711234875.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60K35/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , B60K2370/152 , B60K2370/155 , B60K2370/16 , B60K2370/52 , B60K2370/589 , B60K2370/61 , B60Y2200/22 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G06F3/04847 , G06F3/14 , G08C17/00 , H04Q9/00 , A01B69/00 , A01B51/026 , G05D1/0246
Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
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公开(公告)号：CN111093355B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880056433.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 使能够在行驶预定路线生成后，简单地确认农业机械的行驶的推移。农业支援装置(90)具备：行驶生成部(130)，生成农业机械在农田中的行驶预定路线(R1)；显示控制部(135)，使外部终端(15)显示农业机械在由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)上行驶时的虚拟行驶状态；以及修正许可部(140)，根据外部终端(15)的请求，许可由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)的修正。显示控制部(135)使外部终端(15)显示虚拟行驶状态、和农业机械在行驶预定路线(R1)上实际行驶时的实绩行驶状态。
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公开(公告)号：CN108327650B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710388884.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
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公开(公告)号：CN108933999B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN114364249A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063996.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , G06Q50/02
Abstract: 作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。
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公开(公告)号：CN108334065A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398228.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , A01B79/005 , Y02A40/222 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。
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