控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110072753A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201780077054.X

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。

    混合动力车的控制装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106794837B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201580053976.8

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本发明为一种混合动力车的控制装置,该混合动力车具备:作为驱动源而搭载的发动机(11)以及马达(12);由发动机(11)驱动的发电机(17);能够充放电的高压蓄电池(18)以及低压蓄电池(21);转换器(20),连接在高压蓄电池(18)与低压蓄电池(21)之间;以及辅机负载(46~52),消耗从高压蓄电池(18)经由转换器(20)供给的电力或者从低压蓄电池(21)供给的电力,该混合动力车的控制装置具备控制部(33),在高压蓄电池(18)的充电状态为规定的阈值以下时,该控制部(33)执行使转换器(20)停止或者使转换器(20)的输出降低的转换器限制控制。

    充电计划生成装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119218030A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410845515.5

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 在充电计划生成装置中,充电计划生成器获得第一行驶路径的能量变化水平以作为第一能量变化水平,并且获得第二行驶路径的能量变化水平以作为第二能量变化水平。充电计划生成器基于第一电动车辆和第二电动车辆的共同停止时间,根据第一行驶路径的第一能量变化水平与第二行驶路径的第二能量变化水平之间的比较来分配,以相应地生成针对第一电动车辆的第一充电计划和针对第二电动车辆的第二充电计划。

    驾驶操作辅助装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116803810A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310305948.7

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 提供一种能够适当地进行通知的驾驶操作辅助装置。驾驶操作辅助装置(10)包括:通知部,上述通知部将提醒驾驶员进行使车辆(MV)开始惯性行驶的操作的指示即操作指示向驾驶员通知;以及变更部(13),上述变更部基于驾驶员的负荷、进行上述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量和车辆(MV)的周围状况中的至少一个,改变通知部进行通知的频率、时刻和方法中的至少一个。

    车辆的自动驾驶控制系统
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110582438B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201880026019.X

    申请日:2018-02-21

    Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210),电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)和继电器装置(630),故障检测装置(650)检测继电器装置的故障状态,电源控制装置(610)控制电源电路,自动驾驶控制部(210)进行自动驾驶的控制。在通过故障检测装置检测到继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下,与未检测到属于特定的故障模式的故障的情况相比,自动驾驶控制部执行自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。

    自动驾驶车辆的控制装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110869260B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201880044974.6

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 控制装置(100)包括:装置状态检测部(120),所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测;以及车辆控制部(130),所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式,所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下,所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。

    控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110869260A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880044974.6

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 控制装置(100)包括:装置状态检测部(120),所述装置状态检测部(120)对设置于自动驾驶车辆(MV)的安全装置(21、31)的状态进行检测;以及车辆控制部(130),所述车辆控制部(130)进行所述自动驾驶车辆的控制。所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式,所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式。在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下,所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理。

    车辆的自动驾驶控制系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110621551A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201880031369.5

    申请日:2018-02-21

    Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括:多个电源(621、622)、变更多个电源的连接状态的继电器装置(630)、控制继电器装置的继电器控制装置(610)、能识别预定行驶路线中的本车辆的状况等的状况识别部(220)以及进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(210)。状况识别部识别出在进行自动驾驶时与其他物体碰撞的碰撞概率在规定阈值以上,对多个电源中的预期因与其他物体的碰撞而发生破损的预期破损电源进行识别。当碰撞概率在规定阈值以上时,自动驾驶控制部对继电器装置进行指示,以将预期破损电源从特定辅助设备切断并且将不是预期破损电源的电源连接到所述特定辅助设备。

    行驶控制装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110612238A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201880030788.7

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 控制汽车(30,33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下,上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法,作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法,在进入上述限制区间之前的准备区间中,上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值,以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶,以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。

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