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公开(公告)号：CN106370162A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W50/14 , G06K9/00362 , G06K9/00818 , G06K9/6202 , G01C11/02 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S19/49 , G06K9/78 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN115771510A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211051489.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中信
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本公开涉及车辆行为预测装置。车辆行为预测部(10)预测对象车辆(T2)从与本车辆(V)所行驶的本车道(L)邻接的道路区域(L1)向本车道(L)内的进入。车辆行为预测部(10)具备：对象车辆检测部(11)，检测对象车辆(T2)；距离获取部(12)，获取作为对象车辆(T2)与存在于对象车辆(T2)的前方的对象车辆(T1)之间的距离的前方距离(C)；转弯半径推定部(13)，推定对象车辆(T2)的转弯半径；以及进入预测部(14)，基于前方距离和转弯半径来预测对象车辆(T2)是否能躲开对象车辆(T1)进入本车道(L)内。
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公开(公告)号：CN114802282A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210006741.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息；以及处理器，进行异常行驶判定处理。第二车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；存储器，储存有V2V信息和第二车辆的驾驶环境信息；以及处理器，进行客观判定处理。在客观判定处理中，基于第二车辆的驾驶环境信息来客观地判定第一车辆是否正在异常行驶。将通过客观判定处理得到的结果发送至第一车辆。在异常行驶判定处理中，基于该判定结果来判定第一车辆是否正在异常行驶。在判定为第一车辆正在异常行驶的情况下，进行第一车辆的紧急车辆控制。
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公开(公告)号：CN114633763A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111528757.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶车的控制方法，该自动驾驶系统具备控制装置和请求输入装置。控制装置执行包括自主行驶控制的车辆的一个或多个控制。请求输入装置通过由人进行操作来对控制装置提出各种请求。在自主行驶控制正在执行的情况下，控制装置执行对操作请求输入装置的操作者是否合格进行判定的处理。然后，在操作者合格的情况下，控制装置允许请求，在操作者不合格的情况下，控制装置不允许请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810628A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011253985.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够实现对自动驾驶中的车辆的预防安全控制的最佳化的车辆控制系统。车辆控制系统具备生成用于自动驾驶的目标轨迹的第一控制装置、和以使得车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制的第二控制装置。在自动驾驶过程中，第二控制装置控制车辆行驶控制的控制量即行驶控制量，取得驾驶环境信息，基于驾驶环境信息执行进行对行驶控制量的介入的预防安全控制。第一控制装置包括存储有介入抑制区域的信息的存储装置，在自动驾驶过程中，在车辆在介入抑制区域行驶的情况下，对第二控制装置输出针对预防安全控制的抑制指示。并且，第二控制装置在接收到抑制指示的情况下，抑制预防安全控制的对行驶控制量的介入。
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公开(公告)号：CN106240560B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610390946.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
IPC: B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。
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公开(公告)号：CN106370162B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN102598080A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN112810628B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202011253985.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够实现对自动驾驶中的车辆的预防安全控制的最佳化的车辆控制系统。车辆控制系统具备生成用于自动驾驶的目标轨迹的第一控制装置、和以使得车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制的第二控制装置。在自动驾驶过程中，第二控制装置控制车辆行驶控制的控制量即行驶控制量，取得驾驶环境信息，基于驾驶环境信息执行进行对行驶控制量的介入的预防安全控制。第一控制装置包括存储有介入抑制区域的信息的存储装置，在自动驾驶过程中，在车辆在介入抑制区域行驶的情况下，对第二控制装置输出针对预防安全控制的抑制指示。并且，第二控制装置在接收到抑制指示的情况下，抑制预防安全控制的对行驶控制量的介入。
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