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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117727012A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311812786.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116229412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211619673.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通标识牌识别领域，尤其涉及一种交通标识牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取交通标志样本数据集；通过所述交通标志样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；采集当前交通标志样本数据集，将所述当前交通标志样本数据集输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的交通标识牌识别结果，从而通过建立改进的SSD模型，并对其进行训练，输入当前交通标志样本数据集的，得到识别结果，从而提高了对交通标识牌识别的鲁棒性和增强了对交通标识牌学习能力。
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公开(公告)号：CN107704825A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710916993.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G01H1/12 , G01M99/005 , G06F17/148
Abstract: 本发明公开一种基于自适应集成多小波的机械设备故障特征提取方法，结合了两尺度相似变换和提升框架的优势，使得多小波多尺度函数的逼近阶提高，正则性得到增强，信号在频域上的能量更为集中；同时，多小波函数的消失矩提升，使得局部化能力和光滑性也得到改善，从而能更精确的描述和表达更高阶的复杂信号。通过设计构造过程中的自由参数和选择特定的基函数评价与优选准则，结合遗传算法等优化方法最优选择构造过程中的自由参数，进而实现针对待分析信号的自适应多小波基函数构造，以实现微弱故障特征的提取。
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公开(公告)号：CN102798590A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210284887.2
申请日：2012-08-10
Applicant: 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种积冰冻雨试验系统，该系统包括：箱体；升降转台，放置受试样品；储水箱，储存积冰冻雨试验所需的喷淋水；喷淋水供应管，连接到储水箱；多个喷嘴，布置在受试样品的上方和四周，储水箱中的喷淋水通过喷淋水供应管供应到所述多个喷嘴；高压气源，产生预定压力的气体；供气管，连接到高压气源，高压气源产生的气体通过供气管供应到所述多个喷嘴；箱体内部温度调节装置，设置在箱体中，调节箱体内部温度达到预定的箱体内部温度，其中，通过供气管供应的气体与通过喷淋水供应管供应的喷淋水在所述多个喷嘴会和，使得喷嘴喷淋的水被雾化，雾化的水均匀覆盖到受试样品的表面，在所述预定的箱体内部温度下对受试样品进行积冰冻雨试验。
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公开(公告)号：CN102814249B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210285203.0
申请日：2012-08-10
Applicant: 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于积冰冻雨试验系统的供气流量调节装置，该装置包括：一分多供气连通器，连接到积冰冻雨试验系统的供气管的进气口；多合一供气连通器，连接到积冰冻雨试验系统的供气管的出气口；多个供气分管，并联连接在一分多供气连通器和多合一供气连通器之间；多个供气分开关，每个供气分开关设置在每个供气分管上，分别控制每个供气分管的打开/关闭，其中，从供气管的进气口引入的气体通过一分多供气连通器被分流到多个供气分管中，多个供气分管中的气体被汇流到多合一供气连通器，然后通过供气管的出气口被引导至积冰冻雨试验系统的多个喷嘴，所述气体与供应到多个喷嘴的喷淋水会和，使得喷嘴喷淋的水被雾化，以对受试样品进行喷淋。
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