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公开(公告)号：CN117387472A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311689225.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种大型人字齿装配检测方法，在滚筒法兰两侧分别装配左旋齿轮和右旋齿轮，包含以下步骤：S1、架设滚筒；S2、装配左旋齿轮和右旋齿轮；S3、同轴度调整，使左旋齿轮和右旋齿轮的跳动量小于0.1mm；S4、对正检测，将V形尺置于左旋齿轮和右旋齿轮相对应的齿槽内，通过塞尺分别检测V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙，通过旋转左旋齿轮或右旋齿轮使V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙一致；S5、紧固连接，通过螺栓使左旋齿轮和右旋齿轮与法兰紧固连接；本发明装配及检测方法简单，同时能够有效保证大型人字齿的装配精度。
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公开(公告)号：CN113618404A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN112440067A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN116658502A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310714381.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及槽钢连接加工技术领域的一种槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，槽钢榫卯连接结构包含两个垂直对应的槽钢，其中一槽钢的端部两侧冲裁掉形成榫头，并与另一槽钢的槽口对应卯接；冲压成型设备包含冲压模具组，冲压模具组包含上模和下模，下模的两端面对称设有两个端部贯通下模侧面的卡槽，并包含卡装口腔以及卡装内腔；下模的上表面设有冲孔，上模的冲压面设为T形面并包含冲边部和修角部；该槽钢榫卯连接结构及其榫头的冲压成型设备，能够提高槽钢连接强度，并在冲裁加工时，延长冲压设备寿命，提高制作效率和效果。
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公开(公告)号：CN113634974A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579602A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168656.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN113245878B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110689068.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机圆筒件车削加工用的阻尼防振支撑装置，包含底座、滑轨、滑座、驱动机构、支撑轮和旋转阻尼机构，底座的底部面与车床的导轨对应滑动连接，底座的顶部面设有滑轨，滑轨的轴线与车床导轨的轴线对应垂直，滑轨滑动设有两滑座，且底座设有能够驱动两滑座相向或者相背移动的驱动机构；两滑座的顶部分别设有一支撑轮，两滑座分别设有一旋转阻尼机构；旋转阻尼机构包含壳体、挤压盘和齿轮，壳体为一面开口的箱体结构，壳体的开口面与滑座侧面对应密封连接，且壳体的开口端侧面设有注油口，壳体内配合设有挤压盘，挤压盘能够向滑座方向密封滑动，齿轮位于壳体内，且齿轮与支撑轮的轮轴对应连接，且本装置能够提高薄壁圆筒件加工质量。
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公开(公告)号：CN113245878A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110689068.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机圆筒件车削加工用的阻尼防振支撑装置，包含底座、滑轨、滑座、驱动机构、支撑轮和旋转阻尼机构，底座的底部面与车床的导轨对应滑动连接，底座的顶部面设有滑轨，滑轨的轴线与车床导轨的轴线对应垂直，滑轨滑动设有两滑座，且底座设有能够驱动两滑座相向或者相背移动的驱动机构；两滑座的顶部分别设有一支撑轮，两滑座分别设有一旋转阻尼机构；旋转阻尼机构包含壳体、挤压盘和齿轮，壳体为一面开口的箱体结构，壳体的开口面与滑座侧面对应密封连接，且壳体的开口端侧面设有注油口，壳体内配合设有挤压盘，挤压盘能够向滑座方向密封滑动，齿轮位于壳体内，且齿轮与支撑轮的轮轴对应连接，且本装置能够提高薄壁圆筒件加工质量。
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公开(公告)号：CN112440067B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN118287915A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410718452.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了涉及起重机技术领域的一种起重机走台栏杆协同焊接装置，工作台上部设有相互对应的两个柜体，两个柜体的相对面上均设有回转单元、以及驱动回转单元进行升降调节的垂直升降驱动单元，回转单元外部面设有C型水平翻转机构，C型水平翻转机构包括C型回转臂、伺服电机和支撑轴承，C型回转臂内安装用于安装走台栏杆的数字化柔性定位装置，两个柜体之间设有智能六轴焊接机器人，智能六轴焊接机器人上设有用于对走台栏杆进行焊接作业的焊接设备；本发明高度集成了数字化控制系统，利用通讯协议完成了对各执行单元的动作指令下发，使得多轴同步进行作业，有效提高了走台栏杆的焊接作业效率，保障了走台栏杆的焊接质量。
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