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公开(公告)号：CN115379390A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210784039.1
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
摘要： 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过GPS定位技术，获取待定位的目标无人机的第一位置信息；目标无人机用于对目标桥梁进行巡检；通过UWB定位系统，获取目标无人机的第二位置信息；利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机，获取目标无人机的第三位置信息；根据目标无人机的无人机状态信息，分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重，以及与第三位置信息对应的第三权重；利用第一权重、第二权重以及第三权重，对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理，得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN115898967B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211259285.1
申请日：2022-10-14
IPC分类号： F04D35/00
摘要： 本发明涉及一种造波机，包括槽体、动力机构、缓冲机构及推波板。槽体上设有容腔，缓冲机构与动力机构连接，推波板与缓冲机构连接，推波板设于容腔中并且能在动力机构的驱动下做往复运动。造波机的动力机构能够提供一个往复运动的动力并使推波板做往复运动，同时推波板推动水体做往复运动，从而能够制造人工波浪。推波板推动水体的过程中，水体会对推波板造成不稳定的力，这些不稳定的力最终会影响动力机构的正常工作。通过将缓冲机构与推波板直接相连，使缓冲机构能够吸收、存储部分由水体的作用力产生的能量，从而有效地降低了推波板传递至动力机构的力的作用效果，提高了动力机构的稳定性和安全性，进而降低了造波机的维护成本。
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公开(公告)号：CN116151788B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210338338.2
申请日：2022-04-01
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
摘要： 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域，提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值，实现对机电设备的精细分类；主要包括：按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险，以及机电设备的维护难度和故障频率，以及机电设备的维护成本和购入价格，对各机电设备进行标定，得到各机电设备的多维指标值；基于机电设备的多维指标值，得到两两机电设备的多个同维指标值差值；基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和，确定两两机电设备间的距
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公开(公告)号：CN116796881A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310182969.4
申请日：2023-02-28
摘要： 本申请涉及一种水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史水下淤泥层数据；根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型；获取多项式回归模型的模型误差；若模型误差小于预设误差，则将多项式回归模型作为回淤预测模型；根据回淤预测模型得到预测水下淤泥层数据。通过获取收集的历史水下淤泥层数据，并根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型，并在构建的多项式回归模型的模型误差小于预设误差的情况下，将构建的多项式回归模型作为回淤预测模型，并得到对应的预测水下淤泥层数据，以此准确有效的对水下地层的回淤情况进行预测，为水下地层的结构分析提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116103987A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210784514.5
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
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公开(公告)号：CN115640632A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211259265.4
申请日：2022-10-14
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
摘要： 本申请涉及环境工程与试验技术领域，提供了一种钢箱梁桥涂层服役状态评估方法、装置、设备和介质。本申请不仅能够增加钢箱梁桥涂层服役状态评估结果覆盖的评估维度，还能有效提高评估结果的准确率。该方法包括：获取钢箱梁桥的涂层典型病害种类，并根据预设分级标准对各个涂层典型病害种类进行病害等级划分；根据各个涂层典型病害种类的影响系数，构建涂层典型病害影响判断矩阵；根据涂层典型病害影响判断矩阵，确定各个涂层典型病害种类对钢箱梁桥的涂层防护效果的影响权重；根据影响权重及各个涂层典型病害种类对应的病害等级，确定钢箱梁桥的涂层服役状态综合评分信息；根据涂层服役状态综合评分信息，确定钢箱梁桥的涂层服役状态评估结果。
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公开(公告)号：CN115494753A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785260.9
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。
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公开(公告)号：CN115488877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
摘要： 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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公开(公告)号：CN112122084A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011216853.0
申请日：2020-11-04
申请人： 中航百慕新材料技术工程股份有限公司 , 港珠澳大桥管理局
摘要： 本发明提供的桥梁用螺栓的防护方法，首先将螺栓连接件固定连接在需要固定的基材上；然后在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆、面漆；最后将密封胶填充在防护盖内，并将防护盖扣在螺栓连接件上。该方法通过在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将防护盖扣在螺栓连接件上，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。本发明还公开了一种防腐螺栓组件，包括螺栓连接件、涂漆层、密封胶层和防护盖，通过在螺栓连接件的裸露外表面依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将填充有密封胶的防护盖扣在螺栓连接件上，通过采用涂漆、密封胶和防护盖对螺栓进行三重防护，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。
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