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公开(公告)号：CN100448161C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200510091420.6
申请日：2005-08-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: B60L15/025 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，能够使用通用的比测仪作为比较处理机构，能够降低电动驱动控制装置的成本。具有电动机械、磁极位置算出处理机构、波形产生处理机构、基于脉冲波形计算出在前1个控制周期中进行切换的切换角的切换角算出处理机构、将磁极位置与所计算出的切换角进行比较并产生比较信号的比较处理机构、和基于表示比较结果的比较信号产生PWM信号的接通或断开输出处理机构。此时，由于将磁极位置与所计算出的切换角进行比较、并基于比较信号产生PWM信号，从而能够使用通用的比测仪作为比较处理机构。
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公开(公告)号：CN102301580B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080005888.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明提供如下的电机驱动装置的控制装置：能够根据实际的针对电机的供给电压迅速而适当地决定系统电压指令值，由此能够提高电机驱动装置的效率并且也能够提高系统电压针对电机的工作状态的跟随性。是进行电机驱动装置的控制的控制装置(2)，该电机驱动装置具备：电压变换部，其对来自直流电源的电源电压进行变换来生成希望的系统电压(Vdc)；和直流交流变换部，其将系统电压(Vdc)变换为交流电压并向交流电机进行供给，该控制装置具备：交流电压指令决定部(7)，其基于电机的目标转矩(TM)及旋转速度(ω)，决定从直流交流变换部向电机供给的交流电压的指令值(Vd、Vq)；和系统电压指令决定部(9)，其基于交流电压指令值(Vd、Vq)和系统电压(Vdc)，决定利用电压变换部生成的系统电压(Vdc)的指令值(Vdct)。
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公开(公告)号：CN101803172B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200880106733.6
申请日：2008-10-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 陈志谦
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P2201/07 , H02P2205/01
Abstract: 本发明提供电动机控制装置和驱动装置，其能够实时且自动地将三相电流传感器的电动机电流检测值修正为平衡值。分别由各电流传感器检测三相电动机的三相各自的电流，基于检测出的三相各电流的总和即三相总和(0°移相电流)的相位和振幅，计算出三相中的至少二相的相电流的修正量，以计算出的修正量修正相电流检测值，并使用于上述三相电动机的反馈控制的反馈电流值。更具体地说，根据三相总和即不平衡电流的相位和振幅，计算出不平衡电流的至少二相的成分，相应地修正三相各电流的对应相电流。三相总和的相位(φ)和振幅(A)是使三相总和移相至0°和90°的正交的二轴，基于二轴值而计算出的。
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公开(公告)号：CN102124644A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980131494.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/185 , B60L15/025 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/11 , Y02T10/643
Abstract: 本发明的无传感器电动机控制装置可以从低转矩(低电流)到高转矩(高电流)提高位置角(θ)的计算精度并抑制低转矩下的电力损耗，其不使用检测电动机(10)的磁极位置的传感器，并具备在电动机上重叠高频电流(idh＊、iqh＊)以推定上述电动机的转子的磁极位置的磁极位置推定单元(45)，其中上述电动机(10)具有持凸极性的转子，所述无传感器电动机控制装置还具备：基于电动机(10)的转矩或者电流的大小来变更高频电流的大小的高频电流控制单元(33)。若电动机(10)的转矩或者电流的大小越大则该控制单元(33)相应地加大高频电流，若电动机的转矩或者电流的大小越小则相应地减小高频电流。通过对以电动机的转矩或者电流为地址的表进行访问，读出高频电流值指定数据并确定高频电流值。
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公开(公告)号：CN101341651B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780000868.X
申请日：2007-02-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 一种电动驱动控制装置，可防止控制系统的特性变化，稳定地驱动电动机械。其中具有：根据电动机械目标转矩，计算电流指令值的电流指令值计算处理单元；计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元；计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元；进行干扰项运算的干扰项运算处理单元；进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元；和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1747306A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510092677.3
申请日：2005-08-19
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02M7/53873 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，在切换非同步PWM控制和同步PWM控制时，能够简化控制。具有第一脉冲波形产生处理机构，其根据电压指令值，利用由根据2个以上的参数规定的多个脉冲构成的第一脉冲波形产生同步PWM信号；第二脉冲波形产生处理机构，其利用由1个脉冲构成的第二脉冲波形产生同步PWM信号。第一脉冲波形产生处理机构在利用第一脉冲波形和第二脉冲波形使脉冲波形转变时，变更各参数。由于可以通过变更各参数来转变脉冲波形，因此可以简化控制。
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公开(公告)号：CN102474215B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080028602.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号：CN102474215A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028602.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号：CN101351959A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001046.3
申请日：2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 陈志谦
CPC classification number: B60L15/025 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P2207/05 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种电动马达的反馈控制方法及装置。其按间隔Δtp依次将多相电动马达的相电流检测传感器输出的奇数相的检测信号数字变换为相电流数据，在该变换顺序中以中间数字变换为基准时间点，将数字变换比其超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量之后的值，将滞后于基准时间点的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量之后的值，并进行固定/旋转坐标变换。或者，依次对电流传感器输出的偶数相的检测信号进行数字变换，在该变换顺序中以中间点之后的数字变换为基准时间点，和上述之前的数字变换进行比较，将数字变换超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量后的值，将滞后的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量后的值，并进行固定/旋转坐标变换。
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公开(公告)号：CN101351956A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001047.8
申请日：2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电动马达驱动控制方法及装置。当旋转速度(ω)在包含被分配给目标转矩(T*)的目标电流(id*、iq*)不连续地切换的旋转速度0的规定区域(ω1≤ω≤ω2)中时，通过使用该旋转速度(ω)和被分配给上述目标转矩(T*)的牵引侧目标电流(idU、iqU)和再生侧目标电流(idL、iqL)进行线性插入，来求得与该旋转速度(ω)对应的目标电流(id*、iq*)，并使上述电动马达(10)流过相当于该目标电流(id*、iq*)的电流(iU、iV、iW)。当速度(ω)在上述规定区域之外时，使电动马达(10)流过相当于被分配给目标转矩T*相当值的目标电流的电流，进行弱磁场控制。
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