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公开(公告)号：CN108860153A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201711203165.9
申请日：2017-11-22
CPC分类号： G06K9/00845 , B60Q9/00 , B60Y2400/90 , B62D15/021 , G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K2009/00738 , B60W40/08 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2040/0845
摘要： 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统，包括：面部跟踪装置，其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及确定装置，其被配置为当由事件检测装置检测到事件时，基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC分类号： G06K9/00812 , G08G1/168
摘要： 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G06K9/00812
摘要： 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN108725451B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201711171592.3
申请日：2017-11-22
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/09
摘要： 本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态，并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息，而计算预计急动度。此外，在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态，并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。
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公开(公告)号：CN110733571A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811357999.X
申请日：2018-11-15
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供用于基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括：急动度计算处理器，用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动度；异常事件检测处理器，用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件；以及确定处理器，用于通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向，并且基于所检测的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。
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公开(公告)号：CN104601942B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
摘要： 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN108725451A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201711171592.3
申请日：2017-11-22
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/09
摘要： 本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态，并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息，而计算预计急动度。此外，在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态，并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。
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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN107527000B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201610994456.3
申请日：2016-11-11
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。
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公开(公告)号：CN107303907B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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