机动车牵引及转弯特性改进

    公开(公告)号:CN103373344A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310127397.6

    申请日:2013-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型,且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差,如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数,则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明,通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。

    转向力干扰变量的补偿
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101716951B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN200910178148.3

    申请日:2009-10-09

    CPC classification number: B62D6/008 B62D5/0472

    Abstract: 本发明涉及一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法,该方法包含:通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力,通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力,从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力,结果生成总转向力误差,其中,判定块中,至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定,并且所述分数因子加在总转向力误差上,结果生成转向齿条补偿力,并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。

    转向力干扰变量的补偿
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101716951A

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200910178148.3

    申请日:2009-10-09

    CPC classification number: B62D6/008 B62D5/0472

    Abstract: 本发明涉及一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法,该方法包含:通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力,通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力,从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力,结果生成总转向力误差,其中,判定块中,至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定,并且所述分数因子加在总转向力误差上,结果生成转向齿条补偿力,并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。

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