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公开(公告)号:CN105365883A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510478095.2
申请日:2015-08-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 菲力克斯·魏因赖希 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 简斯·多恩黑格 , 戈茨-菲利普·韦格纳
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0481
Abstract: 本发明公开了用于限制对动力转向系统的伺服马达的至少一个辅助扭矩要求的改进的方法。在该方法中,接收至少一个辅助扭矩要求以及检查至少一个辅助扭矩要求是否违反预定的限制标准。如果确定违反限制标准,那么调整瞬时的辅助扭矩极限,并且,只要确定违反限制标准,就逐渐地降低瞬时的辅助扭矩极限。然后根据瞬时的辅助扭矩极限来限制该至少一个辅助扭矩要求。受限制的至少一个辅助扭矩要求最终被发送给动力转向系统的伺服马达的接口。
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公开(公告)号:CN104554433A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410549902.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 索斯藤·威廉·海丝特迈尔 , 塞吉奥·特林博利 , 简斯·多恩黑格
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆(1)的直线行驶的方法。为了此目的,该车辆(1)包含具有主动转向辅助(2)的转向系统。首先,基于施加于方向盘的转向扭矩(3)计算所需的支持扭矩(4)。由此通过由支持扭矩(4)和计算的修正扭矩的叠加组成的控制扭矩(8)控制转向辅助(2)。根据本发明,基于逐步计算的支持扭矩(4)计算修正扭矩。进一步,本发明旨在这样的转向系统和装备有此转向系统的车辆。
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公开(公告)号:CN103969060A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410044838.0
申请日:2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格
IPC: G01M17/06
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0457 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆转向系统(1)的转向辅助(2)的闭合环路和/或开放环路控制的测试方法,其至少包含,当车辆启动时产生驱动信号,该驱动信号提醒驾驶员在转向辅助(2)未切换到激活状态的情况下旋转方向盘(7);如果检测到驾驶员能够在没有动力辅助的情况下在可预定义的转向杆扭转内旋转辅助电机的组件,则将转向辅助(2)切换至激活状态。
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公开(公告)号:CN103723186A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310485404.X
申请日:2013-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 一种用于减少车辆的转向系统(1)的转向扭矩的方法,包含以下步骤:监测由车辆的驾驶者应用的驾驶者扭矩;提供多个可以为转向系统的功能而施加的扭矩(6);如果监测显示违反了安全准则,通过中心折减系数减少可以施加的扭矩(6)。
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公开(公告)号:CN104554433B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201410549902.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 索斯藤·威廉·海丝特迈尔 , 塞吉奥·特林博利 , 简斯·多恩黑格
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆(1)的直线行驶的方法。为了此目的,该车辆(1)包含具有主动转向辅助(2)的转向系统。首先,基于施加于方向盘的转向扭矩(3)计算所需的支持扭矩(4)。由此通过由支持扭矩(4)和计算的修正扭矩的叠加组成的控制扭矩(8)控制转向辅助(2)。根据本发明,基于逐步计算的支持扭矩(4)计算修正扭矩。进一步,本发明旨在这样的转向系统和装备有此转向系统的车辆。
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公开(公告)号:CN103991352B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201410051151.X
申请日:2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/056 , B60G17/0162 , B60G21/026 , B60G21/0558 , B60G21/06 , B60G2204/82
Abstract: 本发明涉及一种具有至少一侧通过活塞汽缸单元(3)连接到车轮悬挂元件(4)的稳定器(2)的车轮悬挂单元(1)。本发明提出,活塞汽缸单元(3)设计成颠簸阻尼器(3),使得通过保持稳定器的功能来阻抑颠簸,其中,颠簸阻尼阀(19、21)至少安置于颠簸阻尼器(3)的活塞(8)内,其中在液压置换模型中的颠簸阻尼阀(19、21)具有逆止阀(24)和其通道开口可以调节的节流阀(26),其中,逆止阀(24)与可调式节流阀(26)串联安置。
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公开(公告)号:CN103991352A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410051151.X
申请日:2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/056 , B60G17/0162 , B60G21/026 , B60G21/0558 , B60G21/06 , B60G2204/82
Abstract: 本发明涉及一种具有至少一侧通过活塞汽缸单元(3)连接到车轮悬挂元件(4)的稳定器(2)的车轮悬挂单元(1)。本发明提出,活塞汽缸单元(3)设计成颠簸阻尼器(3),使得通过保持稳定器的功能来阻抑颠簸,其中,颠簸阻尼阀(19、21)至少安置于颠簸阻尼器(3)的活塞(8)内,其中在液压置换模型中的颠簸阻尼阀(19、21)具有逆止阀(24)和其通道开口可以调节的节流阀(26),其中,逆止阀(24)与可调式节流阀(26)串联安置。
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公开(公告)号:CN103373344A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310127397.6
申请日:2013-04-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 德雷克·肯普顿·沃德 , 卢西恩·立波克
IPC: B60W10/16 , B60W10/184
CPC classification number: B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2520/125 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2710/182 , B60W2720/406
Abstract: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型,且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差,如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数,则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明,通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。
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公开(公告)号:CN101716951B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN200910178148.3
申请日:2009-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D117/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法,该方法包含:通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力,通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力,从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力,结果生成总转向力误差,其中,判定块中,至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定,并且所述分数因子加在总转向力误差上,结果生成转向齿条补偿力,并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。
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公开(公告)号:CN101716951A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910178148.3
申请日:2009-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D117/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法,该方法包含:通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力,通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力,从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力,结果生成总转向力误差,其中,判定块中,至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定,并且所述分数因子加在总转向力误差上,结果生成转向齿条补偿力,并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。
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